電網(wǎng)安全有了“智能小衛(wèi)士”

訊：晚上8點(diǎn)，500千伏濱州變電站內(nèi)，一臺(tái)一米多高的變電站巡檢機(jī)器人，正沿著設(shè)定好的路線巡檢。每行進(jìn)三五米它就會(huì)自動(dòng)停下來(lái)，不停地轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)檢查。

安全的“智能小衛(wèi)士”，由國(guó)家電網(wǎng)山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院所屬智能公司生產(chǎn)。機(jī)器人除了兩只大眼睛，還有兩只小眼睛。“這是夜間巡檢補(bǔ)光用的兩個(gè)輔助光源。”李冬松說(shuō)。至于機(jī)器人的耳朵，更是奇妙。“右耳具有對(duì)設(shè)備異常聲音采集與分析的功能。左耳其實(shí)是嘴巴，聯(lián)接后臺(tái)電腦的話筒，播放聲音，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工作人員作業(yè)。”

　　據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)投用的57臺(tái)變電站巡檢機(jī)器人中，有45臺(tái)產(chǎn)自該公司。山東電力計(jì)劃年內(nèi)將建成國(guó)內(nèi)最大的變電站巡檢機(jī)器人生產(chǎn)基地，年生產(chǎn)能力達(dá)到200臺(tái)。

　　機(jī)器人非常敬業(yè)，不知疲倦。右眼做可見(jiàn)光巡檢，左眼做紅外巡檢，還能將巡檢的資料實(shí)時(shí)傳輸給后臺(tái)。今年年初北方遭遇霧霾，經(jīng)常能見(jiàn)度不足500米，機(jī)器人就大顯身手。山東電科院總工程師慕世友說(shuō)：“霧天對(duì)人的危害較大且會(huì)減小站內(nèi)設(shè)備的絕緣距離并增大對(duì)人體的輻射，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)手段的集成化和多元化，即使在霧霾天氣依然可以確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性，也大大提高了巡檢效率，增強(qiáng)了人身安全。”

　　記者站在前方，擋住機(jī)器人的去路，沒(méi)想到它竟然會(huì)自動(dòng)停止。“我們?cè)谶@里設(shè)置了雷達(dá)，讓它具備了自動(dòng)避障功能。機(jī)器人的大眼睛里還有迷你雨刷。每次雨刷刷完眼睛，才會(huì)采集圖像，效果非常好。”李冬松說(shuō)。

　　小小機(jī)器人，已應(yīng)用到山東、山西、天津、浙江等10多個(gè)省市的各電壓等級(jí)變電站，并在1000千伏特高壓長(zhǎng)治變電站得到成功應(yīng)用。它們經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨、霧霾等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，自2009年至今，機(jī)器人累計(jì)為客戶發(fā)現(xiàn)82項(xiàng)安全隱患。目前，機(jī)器人已經(jīng)升級(jí)到第四代，技術(shù)水平及市場(chǎng)占有率在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。此外，他們還研制出帶電作業(yè)機(jī)器人、絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人、無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)等系列電力機(jī)器人。