核心提示:
日前,中科院沈陽自動化研究所研究員劉金國和英國薩里大學教授高揚合作,在《科學》雜志上發(fā)表題為《中國機器人成就斐然》的研究報告,對中國機器人領(lǐng)域取得的成就進行了評述。
劉金國等人在文中介紹了中國機器人技術(shù)40多年來取得的進展,特別是近些年中國機器人在空間探索、深海探測、災(zāi)難救援、南北極科考等極限環(huán)境任務(wù)中進行了成功應(yīng)用。文章重點點評和引用了沈陽自動化所在機器人領(lǐng)域的多項科研成果,如研究所參與完成的“玉兔”號月球車、“蛟龍”號載人潛水器、災(zāi)難救援機器人、南極和北極科考機器人等。該文進一步指出,面向未來深空和深海的應(yīng)用,中國研發(fā)的機器人還面臨著環(huán)境適應(yīng)性、系統(tǒng)可靠性、作業(yè)自主性等方面的挑戰(zhàn)。
同時,劉金國等人指出,目前最大的問題是,中國機器人研發(fā)過程中,其高性能機電器件較嚴重依賴進口,極大制約了中國機器人技術(shù)的長遠發(fā)展,加大自主研發(fā)投入和加強國際合作將是提升中國機器人技術(shù)未來競爭力的有效手段。