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Aerotech推出運(yùn)動(dòng)控制器Ethernet/IP擴(kuò)展模塊

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-20     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):110
核心提示:

  Aerotech公司最近推出了一款對(duì)應(yīng)其Soloist及Ensemble系列運(yùn)動(dòng)控制器的Ethernet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)擴(kuò)展模塊。該模塊集成了寄存器-寄存器接口和ASCII接口,可通過(guò)Allen Bradley PLC進(jìn)行直接編程(采用RSLogix),為綜合設(shè)備自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制方案提供了一種基于Ethernet/IP開(kāi)放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)I/O和信息交換方式,其典型應(yīng)用包括設(shè)備配置、數(shù)據(jù)采集等。此外,該模塊還通過(guò)了ODVA認(rèn)證。

  Ethernet/IP是一種建立在標(biāo)準(zhǔn)Ethernet TCP/IP網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)之上的,采用設(shè)備網(wǎng)通用工業(yè)協(xié)議(Common Industrial Protocol,CIP)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。

  Soloist和Ensemble系列是Aerotech公司推出的基于高性能DSP內(nèi)核的多任務(wù)智能型運(yùn)動(dòng)控制器,可支持各類(lèi)直線(xiàn)、旋轉(zhuǎn)、有/無(wú)刷伺服電機(jī),以及開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)。這兩個(gè)系列同樣也適用于Aerotech的多種超高精度定位系統(tǒng),并可作為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制及驅(qū)動(dòng)解決方案用于OEM應(yīng)用,例如包裝設(shè)備、加工設(shè)備、機(jī)器人等。

  Soloist系列定位于單軸應(yīng)用,它集成了電源、放大器、位置及I/O控制器。Ensemble系列則面向多軸應(yīng)用,該系列又分為多個(gè)子系列,其中,Epaq集成了運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器和電源,提供臺(tái)式和上架式兩種機(jī)型,最多能處理10個(gè)伺服或步進(jìn)軸的同步運(yùn)動(dòng),憑借對(duì)確定性實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的充分支持,Epaq可實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的運(yùn)動(dòng)插值和I/O處理;CP、MP和CL則為獨(dú)立式的面板安裝機(jī)型,可配置為分布式網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。兩個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的峰值電流最大為30A,根據(jù)客戶(hù)需求,廠商也可提供最大150A的增強(qiáng)版本。

  Soloist和Ensemble系列都提供了友好的圖形用戶(hù)界面,其主要功能包括:產(chǎn)品設(shè)置、參數(shù)自整定、運(yùn)動(dòng)編程,以及多種運(yùn)動(dòng)模式(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)、帶帶高速位置鎖存的電子傳動(dòng)、速度跟蹤)下的診斷和調(diào)試。二者均內(nèi)建了PSO(位置同步輸出)功能,以滿(mǎn)足某些應(yīng)用的高速同步需求。PSO可實(shí)時(shí)輸出單個(gè)軸或組合軸的精確位置,作為外部控制(例如激光加工系統(tǒng)中的發(fā)射和功率控制)的觸發(fā)源。此外,這兩個(gè)系列還具有軸校準(zhǔn)和間隙補(bǔ)償功能,與Aerotech的定位裝置配套使用時(shí),可獲得更高的精度和性能。產(chǎn)品支持多種編程語(yǔ)言,包括Aerotech的Aerobasic、Microsoft .Net、C + +、Labview,開(kāi)發(fā)環(huán)境可通過(guò)以太網(wǎng)或USB通訊來(lái)建立。

 

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