1 引言
隨著電力電子及其控制技術(shù)的發(fā)展,變頻器及其變頻調(diào)速已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)控制的各個領(lǐng)域,如變頻調(diào)速在供水、空調(diào)設(shè)備、過程控制、電梯、機床等方面的應(yīng)用,變頻器的廣泛應(yīng)用也帶來了不能忽視的干擾問題。這種干擾表現(xiàn)在現(xiàn)場供電和其他用電設(shè)備對變頻器的干擾和變頻器運行時產(chǎn)生的高次諧波對電網(wǎng)和周圍設(shè)備的干擾兩個方面。如果變頻器的干擾問題解決不好,不僅變頻器系統(tǒng)無法可靠運行,還會影響其周邊其他電子、電氣設(shè)備的正常工作。因此,變頻器應(yīng)用系統(tǒng)中的干擾問題倍受理論界和工程應(yīng)用界的廣泛重視。下面結(jié)合自己的工作實踐,主要討論變頻器及其調(diào)速系統(tǒng)的干擾及其抑制方法。
2 變頻器系統(tǒng)的主要干擾
2.1 外部對變頻器的干擾
(1) 非線性用電設(shè)備對變頻器的干擾
由于各種整流設(shè)備、交直流互換設(shè)備、電子電壓調(diào)整設(shè)備、照明設(shè)備等非線性負載的應(yīng)用,這些負載成為電網(wǎng)中的大量諧波源,使電網(wǎng)電壓、電流產(chǎn)生波形畸變。圖1示出晶閘管換相引起的畸變。
圖1 晶閘管換相引起的畸變
變頻器的供電電源受到來自被污染的交流電網(wǎng)的干擾后,若不加以處理,電網(wǎng)噪聲就會通過電網(wǎng)電源電路干擾變頻器。供電電源對變頻器的干擾主要有過壓、欠壓、瞬時掉電;浪涌、跌落;尖峰電壓脈沖;射頻干擾。其次,共模干擾通過變頻器的控制信號線也會干擾變頻器的正常工作。
(2) 補償電容器的投入和切出對變頻器的干擾
許多用戶都在變電所內(nèi)采用集中電容補償?shù)姆椒▉硖岣吖β室驍?shù),在補償電容器投入和切出的暫態(tài)過程中,網(wǎng)絡(luò)電壓有可能出現(xiàn)很高的峰值,如圖2所示,其結(jié)果是可能使變頻器的整流管因承受過高的反電壓而擊穿。
2.2 變頻器對外部的干擾
變頻器對電網(wǎng)來說也是非線性負載,它所產(chǎn)生的諧波會對同一電網(wǎng)的其他電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生諧波干擾。另外,逆變器采用spwm技術(shù),當其工作于開關(guān)模式并作高速切換時,產(chǎn)生大量耦合性噪聲,對共網(wǎng)的其他的電子、電氣設(shè)備來說是一個電磁干擾源。
(1) 輸入電流的波形
ac-dc-ac壓型變頻器的輸入側(cè)是整流和濾波電路,只有在電源的線電壓ul大于電容器兩端的直流電壓ud時,整流橋中才有充電電流。因此充電電流總是出現(xiàn)在電源電壓的振幅值附近,呈不連續(xù)的沖擊波形式,如圖3a)所示。它具有很強的高次諧波成分,其中5次諧波和7次諧波分量很大,如圖3b)所示。
圖3 輸入電流的波形及其諧波分析
圖4 輸出電壓與電流的波形
(2) 輸出電壓與電流的波形
變頻器的逆變橋大多采用spwm技術(shù),其輸出電壓為占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形波,其輸出的電壓和電流的功率譜是離散的,并且?guī)в信c開關(guān)頻率相應(yīng)的高次諧波群,如圖4a)所示。其高載波頻率和場控開關(guān)器件的高速切換(dv/dt可達1kv/μs以上)所引起的輻射干擾相當突出。
[$page] 3 電磁干擾的傳播途徑
變頻器能產(chǎn)生功率較大的諧波,對系統(tǒng)其他設(shè)備干擾性較強。其干擾途徑與一般電磁干擾途徑一樣,有電磁輻射、電路耦合、感應(yīng)耦合等[1],現(xiàn)分析如下。
3.1 電磁輻射
變頻器對電網(wǎng)來說是非線性負載,它所產(chǎn)生的諧波對接入同一電網(wǎng)的其它電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生諧波干擾。當變頻器的金屬外殼帶有縫隙或孔洞,則輻射強度與干擾信號的波長有關(guān),當孔洞的大小與電磁波的波長接近時,會形成干擾輻射源向四周輻射。而輻射場中的金屬物體還可能形成二次輻射。同樣,變頻器外部的輻射也會干擾變頻器的正常工作。
3.2 電路耦合
上述的電磁干擾除了通過與其相連的導(dǎo)線向外部發(fā)射,還可以通過阻抗耦合或