如何讓機器人具備像人類一樣的觸覺？

　　在工廠和倉庫，機器人在力量和精度上通常都勝過人類。人工智能軟件可以駕駛汽車，可以戰(zhàn)勝國際象棋大師，還能在《危險邊緣》智力問答節(jié)目中完勝人類選手。

　　但機器仍然缺乏一些至關(guān)重要的能力，因此短期內(nèi)依舊難以在很多功能上趕超人類——精密而完善的觸覺便是其中之一。

　　例如，斯坦福醫(yī)院頭頸外科醫(yī)生尼古拉斯·布雷文思(NikolasBlevins)經(jīng)常進行耳部手術(shù)，在手術(shù)過程中，他必須掌握熟練的技巧，才能將耳骨與薄如蟬翼的內(nèi)表面剝離開來。

　　布雷文思正在與機器人學(xué)家肯尼斯·薩利博瑞(J.KennethSalibury)和薩尼·陳(SonnyChan)合作設(shè)計一款軟件，使之可以在正式手術(shù)前進行“排練”。這款程序能將X射線與磁共振成像數(shù)據(jù)進行融合，從而創(chuàng)造出栩栩如生的3D內(nèi)耳模型，供外科醫(yī)生練習(xí)之用。還可以借此對病人的頭蓋骨進行一場“虛擬旅行”，通過虛擬方式“感受”軟骨、骨骼和軟組織之間的細(xì)微差別。

　　然而，無論多么細(xì)致入微，這款軟件也只能在大致程度上為布雷文思提供粗糙的觸覺感受。“要做虛擬手術(shù)，就必須有觸覺。”他指的是可以通過計算機模擬技術(shù)模仿人類觸覺的技術(shù)。

　　這款軟件所面臨的局限在機器人行業(yè)十分典型，也正因如此，對人類而言十分本能的任務(wù)，在機器身上卻很難實現(xiàn)。自從斯坦福人工智能實驗室在上世紀(jì)六十年代設(shè)計出首款機器手臂以來，機器人已經(jīng)學(xué)會了在工廠里進行重復(fù)性的勞動。但在很多基本功能上卻始終面臨困難，例如打開處于關(guān)閉狀態(tài)的門，跌倒后自己爬起來，從口袋里拿出硬幣，以及在手指上轉(zhuǎn)動鉛筆。

　　在學(xué)術(shù)界，這種高級的人工智能技術(shù)與拙劣的實際行動能力之間的相關(guān)性，甚至有一個專門的名稱：莫拉維克悖論。這是以機器人先驅(qū)漢斯·莫拉維克(HansMoravec)的名字命名的一種理論，他在1988年的寫下了這樣一段話：“要讓計算機在智力測驗或象棋比賽中，實現(xiàn)像成人一樣的表現(xiàn)，是相對比較容易的；但是要讓電腦具備如一歲小孩般的感知和行動能力，卻是相當(dāng)困難的，甚至完全不可能實現(xiàn)。”

　　如果要讓機器人像服務(wù)員、衛(wèi)生員、文秘、保健員一樣，與人類展開真正的協(xié)作，就必須依靠觸覺學(xué)和運動學(xué)領(lǐng)域的進步。

　　“這個問題很復(fù)雜，需要時間。”加州大學(xué)伯克利分校機器人學(xué)家肯·古德伯格(KenGoldberg)說，“人類很擅長這些事情，我們經(jīng)過了數(shù)百萬年的進化。”