機(jī)器人沒那么復(fù)雜 學(xué)一學(xué)，你也會(huì)做

網(wǎng)訊：兒時(shí)的你，身邊一定有過一個(gè)喜歡制作機(jī)器人的小伙伴。這里也有一位，他叫梁偉。作為軟件工程設(shè)計(jì)師的他，天生喜歡自己動(dòng)手。這次他“玩大了”，竟然自己制作出了機(jī)器人。他的機(jī)器人雖不具有全面的“生活”能力，但它們能夠自動(dòng)完成某些特定的任務(wù)，比如，自動(dòng)避障、沿邊行走、吊單杠等等，關(guān)鍵是制作方法簡(jiǎn)單易學(xué)、制作材料低廉易得，讓機(jī)器人變得不再神秘。為此，揚(yáng)子晚報(bào)記者專門采訪了這個(gè)“簡(jiǎn)易機(jī)器人發(fā)明家”。

　　熱愛“搗鼓”

　　出生于上世紀(jì)70年代的梁偉，從小就喜歡動(dòng)手制作，兒時(shí)玩具都是自己做的，有彈弓、竹蜻蜓、陀螺、火柴槍等等。稍微長(zhǎng)大一點(diǎn)后，梁偉就開始拆家里的電器：電視機(jī)、收音機(jī)、電扇……他喜歡把拆下來的零件，焊接成電子小制作。再后來，梁偉就玩起了飛機(jī)航模、智能汽車模型等等，常常把家里弄得和機(jī)器制造廠一樣，制造出不少噪音不說，還時(shí)不時(shí)地會(huì)出現(xiàn)小型火災(zāi)。為此，梁偉沒少受到父母的責(zé)罵，但是，這并不能阻礙梁偉對(duì)手工制作的熱愛。“我是看著《變形金剛》長(zhǎng)大的，對(duì)機(jī)器人有著非常深的情結(jié)。”梁偉告訴記者，他從小就夢(mèng)想著有一天，自己也能制造出一臺(tái)機(jī)器人。

　　大學(xué)畢業(yè)后，他和幾個(gè)同學(xué)一起成立了軟件開發(fā)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，開始搞各種軟件項(xiàng)目的開發(fā)。“這些年一直忙于生計(jì)，沒有機(jī)會(huì)重拾自己的那些興趣愛好。”梁偉如是說。2010年初的某一天，網(wǎng)絡(luò)上一臺(tái)昆蟲機(jī)器人的照片出現(xiàn)，再一次喚起了梁偉內(nèi)心深處的“工匠情結(jié)”。他覺得這臺(tái)昆蟲機(jī)器人從造型、技術(shù)上來看都非常酷，他忽然頓悟：這就是他夢(mèng)寐以求的機(jī)器人。通過仔細(xì)觀察，梁偉發(fā)現(xiàn)這臺(tái)機(jī)器人的構(gòu)造并沒有他之前想象的那么復(fù)雜，也許是因?yàn)樽鳛楣こ處煹谋灸�，他便學(xué)著動(dòng)起手來，為了能夠靜下心來搞機(jī)器人，梁偉甚至辭去了自己工程師的工作，這讓他的很多朋友都不能理解。

　　小試牛刀

　　剛開始和許多業(yè)余愛好者一樣，梁偉由于缺乏專門的工具和條件，也一籌莫展過。為了尋找一種低成本、容易加工的材料，梁偉走過不少?gòu)澛贰Ｋ�查閱了網(wǎng)上很多資料，還購(gòu)買了相關(guān)書籍來閱讀。但是，書中要么是理論過多、操作指導(dǎo)太少，要么全是過于專業(yè)的術(shù)語(yǔ)，很難看懂。最后，梁偉買來一些現(xiàn)成的塑料套件，開始嘗試，但終因韌性太差、操作困難而選擇放棄。

　　一次偶然的機(jī)會(huì)，在路邊的五金店里他發(fā)現(xiàn)了他想要的材料。這是一種叫“有行線槽”的塑料制品（又叫PVC線槽），它具有現(xiàn)成的槽盒結(jié)構(gòu)以及適度的韌性，可以實(shí)現(xiàn)任意彎折，很適合組裝、拼接成機(jī)器人，不僅成本低，而且購(gòu)買方便。接下來的三個(gè)月里，梁偉每天就把自己關(guān)在自己的小屋子里，鼓搗他的機(jī)器人，有時(shí)連吃飯都顧不上。功夫不負(fù)有心人，梁偉終于完成了自己的第一臺(tái)機(jī)器人——六足機(jī)器昆蟲。