名人訪談：崛起的工業(yè)機器人

在人口紅利拐點來臨和產(chǎn)業(yè)升級的背景下，工業(yè)機器人逐步走進公眾的視野。我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的“推力”、人口結(jié)構(gòu)變化造成勞動力短缺與制造業(yè)用人成本趨勢性上升的“拉力”和產(chǎn)業(yè)政策扶持的“催化力”正觸發(fā)著國內(nèi)工業(yè)機器人市場的蓬勃發(fā)展。工業(yè)機器人的發(fā)展也成為了自動化企業(yè)新的戰(zhàn)略增長點。

工業(yè)機器人是自動化技術(shù)發(fā)展的高度產(chǎn)物，它綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設備，它的應用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。近兩年來，我國工業(yè)機器人市場非常活躍，國內(nèi)科研院所、自動化企業(yè)在機器人技術(shù)及應用上不斷突破創(chuàng)新，國外知名機器廠商通過引進先進技術(shù)、本土化戰(zhàn)略布局推動著中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的發(fā)展。除此之外，與工業(yè)機器人相關(guān)的控制器、伺服驅(qū)動等自動化廠商推陳出新，這意味著工業(yè)機器人真正的崛起，也將迎來發(fā)展的黃金期。本期gongkong特別策劃工業(yè)機器人專題，通過采訪國內(nèi)外機器人廠商代表，以了解國內(nèi)外工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及與機器人相關(guān)的自動化產(chǎn)品、市場應用等熱點話題。

采訪嘉賓：

ABB機器人業(yè)務中國區(qū)總裁李剛

韓國現(xiàn)代重工工業(yè)機器人華北區(qū)銷售經(jīng)理孫曉默

深圳市眾為興市場部經(jīng)理劉勇

背景鏈接一：

ABB是全球知名的電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導廠商。ABB集團業(yè)務遍布全球100多個國家。1974年ABB在香港設立了中國業(yè)務部，隨后于1979年在北京設立了永久性辦事處1994年ABB將中國總部遷至北京，并在1995年正式注冊了投資性控股公司－ABB（中國）有限公司。2005年，ABB在上海設立機器人研發(fā)中心，其工業(yè)機器人產(chǎn)品不僅面向中國地區(qū)，同時滿足全球用戶需要。目前，ABB是唯一一家在華從事工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程、服務等全價值鏈跨國公司。

背景鏈接二：

現(xiàn)代重工從1984年開始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機器人，通過不斷地技術(shù)開發(fā)擁有了多項自動化系統(tǒng)方面的核心專*。汽車用工業(yè)機器人是現(xiàn)代重工采用最新科技的主力產(chǎn)品，并開發(fā)了獨有機型，現(xiàn)在有20多種在售機型，負載能力從6KG到500KG之間的所有產(chǎn)品。現(xiàn)代機器人于2000年進入中國市場，2003年11月，韓國現(xiàn)代重工業(yè)株式會社與北京京城機電控股有限公司攜手合作增資成立了機器人部，開展與北京現(xiàn)代汽車的合作。

背景鏈接三：

深圳眾為興是國家級高新技術(shù)企業(yè)，專注于運動控制產(chǎn)品研發(fā)、制造和服務。公司在國內(nèi)領(lǐng)先的運動控制平臺上，形成了運動控制系統(tǒng)（多軸運動控制卡、多軸運動控制器、步進系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、行業(yè)應用控制系統(tǒng)），數(shù)控設備（工業(yè)機器人、教學車銑床等）兩大產(chǎn)品體系。經(jīng)歷十年發(fā)展，公司掌握了多項運動控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，其中包括多軸同步控制技術(shù)，高速高精運動控制技術(shù)、基于總線的運動控制技術(shù)、人機交互技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)等運動控制平臺技術(shù)；包括在機床、噴涂、激光加工、切割、點膠、制刷、LED等的行業(yè)應用運動控制技術(shù)。

國內(nèi)外機器人技術(shù)以及應用的差距

李剛：從發(fā)展基礎上看：中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步相對較晚，在裝機數(shù)量和機器人密度方面與成熟市場還有較大差距。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)，2011年（2012年完整數(shù)據(jù)尚未出爐），中國工業(yè)機器人裝機數(shù)量為74,867臺，機器人密度為每10000名產(chǎn)業(yè)工人21臺，都遠遠低于成熟市場水平。

目前，中國工業(yè)機器人的應用仍較集中于汽車行業(yè)，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會2012年報告，在全球范圍內(nèi)汽車行業(yè)應用約占工業(yè)機器人應用總量的40%，而在中國這一數(shù)字要更高一些，此外，即便是在汽車行業(yè)，中國市場的工業(yè)機器人應用也仍然集中于關(guān)鍵工藝，中國每萬名汽車產(chǎn)業(yè)工人中所擁有的機器人臺數(shù)為141臺，而日本為1584臺，意大利為1215臺，德國為1176，我們和世界發(fā)達水平相比還有很大差距。我們相信，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和升級，工業(yè)機器人在中國汽車行業(yè)仍然大有可為。

中國機器人產(chǎn)業(yè)還剛起步，機器人應用的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域還很有限，這需要我們所有的從業(yè)者共同努力，除了在傳統(tǒng)行業(yè)擴大機器人制造的優(yōu)勢和影響力，還要在新興行業(yè)發(fā)掘?qū)ふ腋�多機會。ABB機器人將繼續(xù)秉承集團“在中國，為中國也為世界的理念”，加大對本地研發(fā)、生產(chǎn)和市場推廣的投入，為本地市場和本地用戶提供世界一流服務。

需要指出的是，技術(shù)積累是一個長期的過程。機器人產(chǎn)品對可靠性有非常高的要求，在這方向，國際領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)有幾十年的經(jīng)驗積累，對于國內(nèi)企業(yè)來講，目前還剛起步，一定需要經(jīng)歷這樣一個摸索的過程，技術(shù)才會日益精湛。

孫曉默：在控制系統(tǒng)開發(fā)方面，國外機器人更勝一籌。從性能上來說，國外機器人較之國內(nèi)機器人顯現(xiàn)出精度高、速度快、運行穩(wěn)定的優(yōu)點。硬件的整合技術(shù)水平成熟。

目前國內(nèi)機器人雖然在實驗階段也完成了點焊、弧焊、搬運、碼垛等多領(lǐng)域的應用，但從實際長期應用來看，并未得實踐。在上下料搬運方面，已經(jīng)開始能看到國內(nèi)機器人的身影，但焊接等高難度的控制領(lǐng)域，還鮮有國內(nèi)機器人的身影，這需要一個漫長發(fā)展過程。

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