核心提示:
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以下是演講內(nèi)容摘選
機器人控制器的組成
(1)控制計算機:控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
。2)示教盒:示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。
(3)操作面板:由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作。
。4)硬盤和軟盤存儲存:儲機器人工作程序的外圍存儲器。
。5)數(shù)字和模擬量輸入輸出:各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
。6)打印機接口:記錄需要輸出的各種信息。