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新疆首臺(tái)無(wú)軌化智能巡檢機(jī)器人“亮相”

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-12-29     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):158
核心提示:

12月4日,在國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司220千伏寶鋼變電站的冰雪道路上,一臺(tái)小巧的智能巡檢機(jī)器人沿預(yù)定路線緩緩行駛,開始了設(shè)備巡視檢查工作,智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了新疆無(wú)軌化智能巡檢機(jī)器人巡檢變電站設(shè)備的“零突破”。

據(jù)烏魯木齊供電公司運(yùn)維檢修部介紹,這臺(tái)高1米左右的智能巡檢機(jī)器人具備越野功能,圖像分辨率1080P,可30倍變焦,紅外測(cè)溫的溫差不超過(guò)正負(fù)1度,攝像頭能360度全方位旋轉(zhuǎn),且目前的天氣情況下,可持續(xù)工作8小時(shí),并在電量不足時(shí)自動(dòng)充電。智能巡檢機(jī)器人主要用于變電站室外設(shè)備區(qū)的設(shè)備巡檢,包括檢測(cè)表計(jì)異常、設(shè)備異常等,這臺(tái)機(jī)器人可通過(guò)任務(wù)參數(shù)的設(shè)置,定時(shí)定點(diǎn)進(jìn)行巡視,對(duì)儀表讀數(shù)、斷路器及隔離開關(guān)的位置進(jìn)行自動(dòng)記錄和判斷,對(duì)設(shè)備接頭、引線線夾進(jìn)行紅外測(cè)溫,并配備了夜間照明設(shè)備,方便夜間巡檢。

與此同時(shí),為符合新疆地域特色,減少室外雨雪天氣影響,機(jī)器人云臺(tái)還設(shè)計(jì)了雨刷功能,在大雨、大風(fēng)、大雪天氣情況下,也不影響高清攝像頭的拍攝效果。機(jī)器人的巡檢結(jié)果通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),將自動(dòng)實(shí)時(shí)傳送到變電站主控室電腦上,并經(jīng)局域網(wǎng)上傳至各運(yùn)維站和集控中心,由運(yùn)維檢修部根據(jù)數(shù)據(jù)判斷變電站設(shè)備運(yùn)行情況是否良好,若巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)異常,會(huì)立即在現(xiàn)場(chǎng)和后臺(tái)同時(shí)發(fā)出警告,為設(shè)備隱患排查及消缺工作提供即時(shí)信息。

據(jù)了解,與磁條、導(dǎo)軌式機(jī)器人相比,這款無(wú)軌化巡檢機(jī)器人配備有激光掃描技術(shù),無(wú)需任何基建工程和軌道設(shè)定,既節(jié)省了基建施工時(shí)間,又節(jié)約了投入成本。公司高度重視這一項(xiàng)目的開發(fā)和應(yīng)用,項(xiàng)目前期組織技術(shù)人員認(rèn)真開展調(diào)研,綜合考慮地域、運(yùn)齡、設(shè)備類型等因素,通過(guò)不斷的探討研究,最終確定抽取具有代表性的220kV寶鋼變電站室外GIS設(shè)備區(qū),及戶外敞開式布置的鋼東變電站做為項(xiàng)目示范點(diǎn)。

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