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核心提示： 當(dāng)機器人變得更小更廉價并且能做更多事情時，成群的小機器人相比于單一大機器人而言可以完成更多更復(fù)雜
當(dāng)機器人變得更小更廉價并且能做更多事情時，成群的小機器人相比于單一大機器人而言可以完成更多更復(fù)雜的任務(wù)。只是，當(dāng)需要讓一群機器人實現(xiàn)任務(wù)協(xié)作時，對每個小機器人進行編程和命令控制就顯得過于麻煩。對此，來自美國喬治亞理工大學(xué)GRITS實驗室提供了一種解決方案：在平板上用手指對成群機器人進行動態(tài)控制。
GRITS實驗室開發(fā)了一種系統(tǒng)，只要用手指點擊平板電腦上的區(qū)域，就可以讓成群的小機器人即時改變之前設(shè)定的路線，相互協(xié)調(diào)以完成新的命令。
看似很簡單的一個技術(shù)，其實它背后的應(yīng)用場景非常廣闊，比如在未來使用成群小機器人執(zhí)行災(zāi)難搜索和救援任務(wù)時，只要用手指點擊特定區(qū)域，機器人部隊就會根據(jù)算法進行相互協(xié)作，實現(xiàn)最優(yōu)化的路徑搜索覆蓋，并隨時實現(xiàn)任務(wù)調(diào)整。在農(nóng)田，農(nóng)民可以利用成群機器人對農(nóng)作物進行監(jiān)測。在工廠，機器人們可以將倉庫的貨物搬運到操作員指定的任何地方。
凡是需要成群機器人協(xié)調(diào)工作的領(lǐng)域，無論是清潔機器人、監(jiān)測機器人還是一大批無人機需要進行飛行任務(wù)安排，這樣的系統(tǒng)都大大降低了操作難度，讓更多的普通人可以實現(xiàn)對機器人的成群控制
