專業(yè)探討：如何做好一個機器人控制系統(tǒng)

訊：隨著人力成本的急劇上漲，以機器人為主的自動化設備也逐漸受到工商的青睞，雖然部份企業(yè)把工廠搬到東南亞等地區(qū)去獲得更便宜的勞動力，但最近越南發(fā)生反華事件把中國人的工廠砸成了灰燼，讓這些企業(yè)蒙受巨大損失，其實東南亞國家政治不穩(wěn)定，基礎設施落后并非制造業(yè)投資良地，進行自動化轉(zhuǎn)型升級才是最佳的途徑。

側是整個機器人產(chǎn)業(yè)的核心部份，如何設計好一個控制系統(tǒng)是機器人產(chǎn)品成功的關鍵。

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的發(fā)展、構成以及其網(wǎng)絡化的發(fā)展概況。

控制器，而運動控制部份多數(shù)是直接用運動控制卡或者直接運動控制器來實現(xiàn)，基于PC的控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人開放式控制系統(tǒng)開發(fā)的主要方向。