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工業(yè)機器人搭配伺服電動夾爪的五大優(yōu)勢

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-05-26     來源:中國機器人網(wǎng)     瀏覽次數(shù):1549
核心提示:在電動夾爪或伺服夾爪中,電動機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些機器人手臂末端工具在工業(yè)市場中越來越多地出現(xiàn)
在電動夾爪或伺服夾爪中,電動機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些機器人手臂末端工具在工業(yè)市場中越來越多地出現(xiàn)。以下是與其他類型的機器人抓手相比使用電動抓手的五大優(yōu)勢。
夾爪
1.控制抓手手指的位置
通過使用編碼電機和適當(dāng)?shù)目刂品桨,可以使用電動夾具來確定鉗口的位置。相反,對于傳統(tǒng)的抓手,通常必須一直保持全行程。使用電動抓手時,您可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件,然后進行最小的行程來拾取它。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸,而又不影響生產(chǎn)周期。

2.檢測握力
使用編碼器,可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動抓具會將這些信息傳遞回機器人控制器。在許多應(yīng)用中,為了防止錯誤,必須檢測手柄。在抓取器級別進行此操作可避免將其他傳感器放入回路中,簡化集成并降低總體成本。

3.控制抓地力和速度
由于電動機電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比,因此可以控制the紙牙施加的grip紙力。閉合速度也是如此。例如,在處理易碎零件時,這可能會很有幫助。

工業(yè)機器人末端伺服夾爪 
4.無氣管:節(jié)省電力和維護費用
許多公司正在從氣動轉(zhuǎn)向電動,以降低運營成本。這一轉(zhuǎn)變的一個重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。

5.更清潔的抓手
某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境,否則漏氣可能會導(dǎo)致污染。在這種情況下,電動抓爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。
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