第六屆全國(guó)水下機(jī)器人大賽（大連）成功舉辦

水下機(jī)器人準(zhǔn)備下水      主辦方供圖

本屆大賽繼續(xù)以在真實(shí)近海環(huán)境下抓取鮮活海產(chǎn)品（扇貝、海膽、海參）作為主要考量指標(biāo)，賽事評(píng)測(cè)指標(biāo)更加完善，比賽難度再次提升，更加注重考量水下機(jī)器人高效作業(yè)和智能化水平。通過(guò)該比賽，一是增強(qiáng)人機(jī)協(xié)同能力，提升輔助作業(yè)功能。二是增強(qiáng)自主作業(yè)能力，提升識(shí)別抓取效率。三是增加特殊目標(biāo)考察科目，提升靈活作業(yè)能力。四是增強(qiáng)人機(jī)分離、專精分離技術(shù)運(yùn)用，提升遠(yuǎn)程作業(yè)能力。此次比賽將進(jìn)一步提升增強(qiáng)科技創(chuàng)新力，進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)輻射力度。

本屆大賽共邀請(qǐng)到十余位院士出席，吸引來(lái)自國(guó)內(nèi)外的100余位人工智能及水下機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者及產(chǎn)業(yè)界代表參加，來(lái)自浙江大學(xué)、大連理工大學(xué)、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)等高校的20支隊(duì)伍參加線下比賽。大連理工大學(xué)的OurEDA二隊(duì)獲人機(jī)協(xié)同組一等獎(jiǎng)，大連海事大學(xué)的大連海事海鷹五隊(duì)、大連海事海鷹二隊(duì)獲自主抓取組二等獎(jiǎng)（該組別一等獎(jiǎng)空缺）。

機(jī)器人開(kāi)始下潛      主辦方供圖

比賽同期，大賽組委會(huì)還增加了青少年賽項(xiàng)，組織青少年基于淺水小型化拼插結(jié)構(gòu)的遙控水下機(jī)器人設(shè)備在實(shí)驗(yàn)水池中進(jìn)行比賽，中小學(xué)生、家長(zhǎng)可以進(jìn)入沙灘區(qū)域和中心觀摩區(qū)域觀賽，既提升了比賽的可觀賞性，又與科普活動(dòng)有機(jī)結(jié)合。大連市更是將本項(xiàng)科技競(jìng)賽活動(dòng)納入年度中小學(xué)科技活動(dòng)目錄，為吸引更多人關(guān)注水下機(jī)器人科技發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

據(jù)了解，水下機(jī)器人在諸如海洋牧場(chǎng)、海底管道檢測(cè)、海底特種作業(yè)的需求廣泛且急迫。2017年，為深入貫徹創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略和海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，由自然科學(xué)基金委發(fā)起，多部門協(xié)作，成功舉辦了國(guó)際唯一在真實(shí)近海環(huán)境下進(jìn)行的智能機(jī)器人競(jìng)賽，即“第一屆全國(guó)水下機(jī)器人大賽”。經(jīng)過(guò)5年多的積累與發(fā)展，面向國(guó)家重大需求、堅(jiān)持海洋科技創(chuàng)新導(dǎo)向，全國(guó)水下機(jī)器人大賽在高動(dòng)態(tài)范圍圖像傳感器、水下視覺(jué)、水下目標(biāo)智能檢測(cè)、探測(cè)，感知與識(shí)別，水下可見(jiàn)光通信、運(yùn)動(dòng)控制、水下敏捷機(jī)器人集成等方面不斷推動(dòng)該領(lǐng)域科技進(jìn)步，已成為國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域技術(shù)含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強(qiáng)的高端引領(lǐng)性賽事。