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廣州地鐵首臺智能巡檢機(jī)器人,讓夜班檢修人員減少37.5%

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-11-08     來源:廣州日報(bào)     瀏覽次數(shù):611
核心提示:在“人機(jī)結(jié)合”的車輛檢修新模式下,岐山車輛段車輛檢修人員夜間上崗人數(shù)較傳統(tǒng)作業(yè)模式減少了37.5%,降低夜班帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度。
        一臺搭載了多項(xiàng)高科技裝備,具有高度自主性和智能化的“胖小子”機(jī)器人,正在廣州地鐵九號線岐山車輛段忙里忙外。這臺“胖小子”是行業(yè)首臺適用于多股道車輛巡檢作業(yè)的智能巡檢機(jī)器人,由廣州地鐵與廠家聯(lián)合研發(fā)。在“人機(jī)結(jié)合”的車輛檢修新模式下,岐山車輛段車輛檢修人員夜間上崗人數(shù)較傳統(tǒng)作業(yè)模式減少了37.5%,降低夜班帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度。

行業(yè)首臺城軌車輛智能巡檢機(jī)器人

據(jù)介紹,傳統(tǒng)的地鐵車輛日常巡檢主要以人工目視檢查為主,進(jìn)入大規(guī)模線網(wǎng)運(yùn)營后,對更高的檢修效率、精確性以及減輕重復(fù)工作量的追求越來越凸顯。為此,廣州地鐵主動(dòng)聯(lián)合廠家共同開展了應(yīng)用研究,制造了業(yè)內(nèi)首臺城軌車輛智能巡檢機(jī)器人。

該智能巡檢機(jī)器人采用多自由度柔性協(xié)作機(jī)械臂控制技術(shù)、高清光學(xué)成像技術(shù)、圖像模式識別技術(shù)、AI深度學(xué)習(xí)算法等先進(jìn)技術(shù),能對車底關(guān)鍵檢修點(diǎn)進(jìn)行2D/3D高清成像,智能判斷車底關(guān)鍵部件異常狀態(tài),實(shí)現(xiàn)多股道自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)以及車輛巡檢作業(yè)的自動(dòng)檢測、智能分析與故障診斷,還能同時(shí)適應(yīng)多機(jī)器人群體協(xié)同作業(yè),解決了既有地鐵車輛檢測設(shè)備無法自動(dòng)轉(zhuǎn)軌、具有檢測盲區(qū)等不足。

智能巡檢機(jī)器人自2020年4月起開始在九號線岐山車輛段試用,2021年1月通過中國城市軌道交通協(xié)會技術(shù)裝備專業(yè)委員會的評審,評審專家一致認(rèn)為其擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán),填補(bǔ)了國內(nèi)外城軌車輛智能巡檢的空白,在城市軌道交通行業(yè)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。截至目前,該臺智能巡檢機(jī)器人已累計(jì)檢測2241列車,故障識別率達(dá)到了98.1%。

智能巡檢機(jī)器人助力車輛檢修模式轉(zhuǎn)變

隨著智能巡檢機(jī)器人的功能日益完善,廣州地鐵在九號線大膽開啟了車輛檢修模式改革,利用“智能巡檢機(jī)器人+360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)”對車輛進(jìn)行自動(dòng)檢測,開啟“人機(jī)結(jié)合”的車輛巡檢模式。

360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)又是一個(gè)怎樣的系統(tǒng)呢?如果說智能巡檢機(jī)器人是一套解決列車車底小范圍、“胳肢窩子”特定部位的精準(zhǔn)“B超”系統(tǒng),那360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)就是一套“核磁共振系統(tǒng)”。它從2021年底投用的,采用高清線陣和近紅外激光補(bǔ)光技術(shù)、圖像識別技術(shù)與深度學(xué)習(xí)技術(shù),能覆蓋車頂、車側(cè)、車底全車360°范圍內(nèi)的外觀可視關(guān)鍵部件的自動(dòng)化檢測識別。

固定安裝在軌道四周的360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對行進(jìn)的列車“全身”部件進(jìn)行掃描檢查,快速又高效,但對列車的“犄角旮旯”等部位,則存在一定的檢查盲區(qū)。而靈活的智能巡檢機(jī)器人恰好彌補(bǔ)了這一短板,可以通過伸縮機(jī)械臂、調(diào)整攝像角度,對360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)無法“觸及”的部件進(jìn)行精細(xì)掃描檢查。兩者的聯(lián)合運(yùn)用,對車輛檢測更為全面,有效實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。

目前,固定安裝的360°列車圖像在線檢測系統(tǒng)對行進(jìn)的列車“全身”部件進(jìn)行掃描檢測,檢測項(xiàng)點(diǎn)9000余項(xiàng);列車回庫停穩(wěn)后,智能巡檢機(jī)器人在車底自動(dòng)走行,對靜止的列車關(guān)鍵部件實(shí)施精準(zhǔn)檢測,檢測項(xiàng)點(diǎn)為2478項(xiàng)。而車輛檢修人員則主要負(fù)責(zé)故障處理、普查整改和一些復(fù)雜區(qū)域的巡檢。

“人機(jī)結(jié)合”的車輛檢修模式,既解決了人工作業(yè)客觀存在的易疲勞、效率有限、不穩(wěn)定等問題,進(jìn)一步保證了車輛檢修作業(yè)安全和質(zhì)量,又為運(yùn)作排班模式優(yōu)化調(diào)整提供了技術(shù)支撐。在新模式下,九號線岐山車輛段車輛檢修人員夜間上崗人數(shù)較傳統(tǒng)作業(yè)模式減少了37.5%,檢修人員可以更多地在白天開展檢修維護(hù)工作,降低夜班帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度。

廣州地鐵表示,隨著智能巡檢機(jī)器人在九號線車輛段的成功運(yùn)用,將在后續(xù)新線建設(shè)和舊線改造中逐步考慮該設(shè)備的推廣運(yùn)用,不斷推進(jìn)設(shè)備的智能化、智慧化檢修。

文/廣州日報(bào)·新花城記者:李天研 通訊員:陳忠明、邱漢清、沙錦泉

圖/廣州日報(bào)·新花城記者:李天研 通訊員:沙錦泉

關(guān)鍵詞:巡檢機(jī)器人
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