咨詢熱線:021-80392549

智能機(jī)器人助力探查地下管道堵塞

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-11-18     來源:科技日?qǐng)?bào)     瀏覽次數(shù):417
核心提示:智能機(jī)器人助力探查地下管道堵塞
 智能機(jī)器人助力探查地下管道堵塞

科技日?qǐng)?bào)北京11月17日電 (實(shí)習(xí)記者張佳欣)街道的下面是復(fù)雜的管道,對(duì)其進(jìn)行定期檢查或修復(fù),通常需要將其挖出來,但這種方法成本高昂,還可能擾亂交通、滋擾居民、破壞環(huán)境。英國研究人員在《機(jī)器人與人工智能前沿》雜志上發(fā)表的一項(xiàng)新研究表明,英國微型機(jī)器人可在最窄的管道網(wǎng)絡(luò)中穿行,并將損壞部分或有障礙物存在的圖像傳給人類操作員。

利茲大學(xué)教授內(nèi)塔·科恩博士團(tuán)隊(duì)展示的一種名為“喬伊”的微型機(jī)器人,可完全自主探索真實(shí)的地下管網(wǎng),甚至無需相機(jī)導(dǎo)航。喬伊是第一個(gè)能夠獨(dú)自在直徑僅為7.5厘米的迷宮管道中導(dǎo)航的機(jī)器人,它的重量只有70克,甚至小到可放在手掌中。

喬伊借助3D打印的“輪腿”行走,這種輪腿可在筆直的路段上滾動(dòng),也可在小障礙物上行走。它配備了一系列節(jié)能傳感器,可測(cè)量它到墻壁、交叉口和角落的距離,還配備了導(dǎo)航工具、麥克風(fēng)和攝像頭,以及用于拍攝管網(wǎng)中的故障并保存圖像的“聚光燈”,原型機(jī)的生產(chǎn)成本為300英鎊。

該團(tuán)隊(duì)展示了喬伊能夠在沒有任何人類操作員指示的情況下,通過一個(gè)實(shí)驗(yàn)管道網(wǎng)絡(luò)找到方向,這個(gè)管道網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)T形接頭、一個(gè)左右角、一個(gè)死胡同、一個(gè)障礙物和三個(gè)筆直的部分。平均而言,喬伊僅用了45秒多一點(diǎn)的時(shí)間就探索了大約1米長的管網(wǎng)。研究人員還證實(shí),機(jī)器人很容易地在泥濘和濕滑的斜坡上移動(dòng)。

傳感器可讓喬伊在不需要打開攝像頭或使用耗電的計(jì)算機(jī)視覺的情況下導(dǎo)航。這既節(jié)省了能源,又延長了喬伊的電池壽命。每當(dāng)電池電量不足時(shí),喬伊就會(huì)回到原點(diǎn),“補(bǔ)充”能量。

研究人員表示,其目標(biāo)是開發(fā)一群可交流和合作的“喬伊們”,而且它們還將通過一個(gè)名為“袋鼠媽媽”的母親機(jī)器人進(jìn)行部署。袋鼠媽媽將配備更復(fù)雜的傳感器和機(jī)械臂等修復(fù)工具,并攜帶多個(gè)喬伊。最終,該系統(tǒng)能夠檢查和繪制管網(wǎng)的狀況圖,監(jiān)控管道甚至執(zhí)行維護(hù)任務(wù)。
工博士工業(yè)品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉(zhuǎn)載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),也不代表本網(wǎng)站對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。您若對(duì)該文章內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑,請(qǐng)立即與商城(headrickconstructioninc.com)聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應(yīng)并做處理。
聯(lián)系電話:021-31666777
新聞、技術(shù)文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com