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核心提示：機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。“十四五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要提出，推動(dòng)集成電路、航空航天、船舶與海洋工程裝備、機(jī)器人、先進(jìn)軌道交通裝備、先進(jìn)電力裝備、工程機(jī)械、高端數(shù)控機(jī)床、醫(yī)藥及醫(yī)療設(shè)備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。本期邀請(qǐng)相關(guān)專(zhuān)家圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)行研討。
主持人
本報(bào)理論部主任、研究員 徐向梅
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得明顯成效
主持人：機(jī)器人主要有哪些類(lèi)別，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何？
王桓（中國(guó)電子學(xué)會(huì)政策研究與國(guó)際合作中心主任）：機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。一般情況下，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類(lèi)。其中，工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，主要包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)于人類(lèi)的非生產(chǎn)性機(jī)器人，主要包括家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人、住宅安全和監(jiān)視機(jī)器人等。特種機(jī)器人則是用于特殊環(huán)境下的機(jī)器人，主要包括場(chǎng)地機(jī)器人、物流機(jī)器人、檢查和維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、水下機(jī)器人，以及國(guó)防、營(yíng)救和安全應(yīng)用機(jī)器人等。
我國(guó)自20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制機(jī)器人，國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用從自發(fā)、分散、低水平重復(fù)的起步狀態(tài)逐步進(jìn)入有組織、有計(jì)劃的規(guī)劃發(fā)展階段。此后，我國(guó)組織開(kāi)展機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，取得一批創(chuàng)新性研究成果，探索推進(jìn)重點(diǎn)工程和行業(yè)應(yīng)用，促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2011年以來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步形成。自2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)日本，首次躍居全球第一后，已連續(xù)多年保持全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模第一的地位。
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)，在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定增長(zhǎng)、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、拓展行業(yè)特色應(yīng)用等方面取得突出成果。
一是后疫情時(shí)代機(jī)器人市場(chǎng)率先回暖并拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)分析，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量占全球比重為44%，2021年上升到52%。不斷增長(zhǎng)的中國(guó)市場(chǎng)成為全球機(jī)器人發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力，2021年中國(guó)全年累計(jì)進(jìn)口14.5萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，創(chuàng)2017年以來(lái)新高，有效帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)鏈上游市場(chǎng)的逐步復(fù)蘇。
二是技術(shù)融合發(fā)展進(jìn)入新階段。我國(guó)在人工智能、5G等新一代信息技術(shù)領(lǐng)域取得了系列國(guó)際領(lǐng)先成果，機(jī)器人與信息技術(shù)的融合日漸深入，大幅提升了感知、計(jì)算、執(zhí)行能力，機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜外界環(huán)境的感知能力大幅提升，處理實(shí)際問(wèn)題的自主性、穩(wěn)定性、可靠性大幅提高。
三是垂直應(yīng)用領(lǐng)域形成一批特色化解決方案。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出一批技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)的機(jī)器人企業(yè)，緊跟行業(yè)實(shí)際需求，快速推出具有中國(guó)特色的應(yīng)用解決方案，在汽車(chē)零部件制造、線路檢修、3C產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、酒店服務(wù)、公共安全等諸多細(xì)分領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，建立起較為成熟的產(chǎn)品條線與供應(yīng)體系，迅速占領(lǐng)一定的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。
在國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)持續(xù)向好發(fā)展的同時(shí)，也要認(rèn)識(shí)到，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展初期，部分關(guān)鍵核心技術(shù)仍未突破，行業(yè)應(yīng)用水平有待提高。面向建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系、滿(mǎn)足人民對(duì)美好生活向往的時(shí)代需求，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)肩負(fù)新的時(shí)代使命。我們應(yīng)以世界機(jī)器人大會(huì)等國(guó)際化、專(zhuān)業(yè)化平臺(tái)為基礎(chǔ)，加強(qiáng)行業(yè)交流合作、提升自主創(chuàng)新能力、促進(jìn)國(guó)際協(xié)作共贏，打造產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的新體系、新生態(tài)、新格局，為推動(dòng)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展作出貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)
主持人：工業(yè)機(jī)器人有何作用，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展情況如何？
鄧洲（中國(guó)社會(huì)科學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所工業(yè)發(fā)展研究室主任）：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)規(guī)模巨大，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人存量超100萬(wàn)套，占全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量約三分之一，是當(dāng)之無(wú)愧的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大國(guó)。但與巨大的制造業(yè)規(guī)模和轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度不大、檔次不高。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟公布的數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)每萬(wàn)人246臺(tái)，世界排名第9位，基本追平美國(guó)，但只相當(dāng)于韓國(guó)的26%、日本的63%、德國(guó)的66%。我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度雖然和很多發(fā)達(dá)國(guó)家持平，但與制造業(yè)比重高、競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的德日韓等國(guó)相比還存在明顯差距，這直接制約制造業(yè)向高端領(lǐng)域和環(huán)節(jié)邁進(jìn)。同時(shí)，國(guó)內(nèi)技術(shù)含量、智能化水平較低的工業(yè)機(jī)器人比重高，智能網(wǎng)聯(lián)機(jī)器人、多軸機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等高技術(shù)含量和滿(mǎn)足智能制造要求的機(jī)器人比重還比較低。
工業(yè)機(jī)器人是新興技術(shù)的重要載體和平臺(tái)，同時(shí)也是人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代數(shù)字技術(shù)在制造環(huán)節(jié)應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，技術(shù)進(jìn)步和業(yè)態(tài)創(chuàng)新加速，但無(wú)論多先進(jìn)的理念、概念、技術(shù)，要最終滿(mǎn)足需求都必須經(jīng)過(guò)制造過(guò)程的轉(zhuǎn)化。工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境、穩(wěn)定精細(xì)操作、不間斷工作和實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)互通等方面相較人類(lèi)勞動(dòng)者有不可比擬的優(yōu)勢(shì)，是先進(jìn)制造、智能制造不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備，是造成國(guó)家間、區(qū)域間、企業(yè)間制造水平和成本差距的重要原因之一。特別是在數(shù)字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展背景下，制造業(yè)網(wǎng)聯(lián)化、智能化、柔性化都必須依托工業(yè)機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)。2017年，吉利在西安的超級(jí)智能黑燈工廠投產(chǎn)，近700臺(tái)工業(yè)機(jī)器人確保整車(chē)零部件誤差控制在0.5毫米之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)3大平臺(tái)、6款車(chē)型的共線生產(chǎn)，智能化生產(chǎn)平臺(tái)和物料保障系統(tǒng)可以在1分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)車(chē)產(chǎn)線的車(chē)型切換。如果沒(méi)有智能網(wǎng)聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的使用，這種精細(xì)化和柔性化程度是難以實(shí)現(xiàn)的。在工業(yè)機(jī)器人的支持下，吉利還開(kāi)發(fā)了一車(chē)一檔數(shù)據(jù)采集跟蹤系統(tǒng)，一年內(nèi)產(chǎn)生5600TB制造數(shù)據(jù)，形成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，支撐產(chǎn)品進(jìn)一步改良以及新產(chǎn)品研發(fā)、管理改進(jìn)和價(jià)值鏈數(shù)字化重構(gòu)。2022年7月南京投產(chǎn)的西門(mén)子全球首座原生數(shù)字化工廠，在智能網(wǎng)聯(lián)工業(yè)機(jī)器人賦能下，新工廠比傳統(tǒng)工廠效率提升20%、柔性生產(chǎn)能力提升30%、產(chǎn)品上市時(shí)間縮短近20%、空間利用率提升40%、物料流轉(zhuǎn)效率提升50%，更重要的是將制造業(yè)數(shù)字孿生從理念向現(xiàn)實(shí)邁進(jìn)了一大步。
我國(guó)制造業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人促進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。我國(guó)有全球規(guī)模最大的工程師隊(duì)伍、最大需求和更廣范圍的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、更敏捷的產(chǎn)業(yè)鏈反應(yīng)速度、最完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系、最領(lǐng)先的數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，我國(guó)制造業(yè)是全球工業(yè)機(jī)器人最大的需求市場(chǎng)、最理想的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所。龐大的制造體系也使國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有更深刻的理解，強(qiáng)化了很多制造企業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域開(kāi)發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人的能力。不少制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)在擅長(zhǎng)行業(yè)發(fā)展自主工業(yè)機(jī)器人品牌，例如，格力GR20工業(yè)機(jī)器人使生產(chǎn)效率提高17%，原材料利用率從85%提高到95%，同時(shí)大大減少危害人身安全的生產(chǎn)事故。
然而，我國(guó)制造業(yè)借助工業(yè)機(jī)器人加速轉(zhuǎn)型升級(jí)還有一些風(fēng)險(xiǎn)和障礙。一方面，工業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)技術(shù)攻關(guān)、國(guó)產(chǎn)化替代以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全存在“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。受各種因素影響，一些發(fā)達(dá)國(guó)家不僅會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)高端工業(yè)機(jī)器人整機(jī)對(duì)中國(guó)出口的限制，還會(huì)加大中國(guó)機(jī)器人廠商采購(gòu)關(guān)鍵核心零部件的審查，限制專(zhuān)利和技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)瑹o(wú)論是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，還是制造業(yè)使用高端工業(yè)機(jī)器人，其阻力都將增大。另一方面，我國(guó)制造業(yè)機(jī)器換人、人機(jī)協(xié)作不僅要實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，更面臨復(fù)雜的就業(yè)環(huán)境，需要教育體系的配套改革。近年來(lái)，我國(guó)部分制造業(yè)發(fā)展面臨勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，同時(shí)又存在就業(yè)不足及不充分現(xiàn)象，工業(yè)機(jī)器人的使用不僅要填補(bǔ)制造業(yè)就業(yè)空缺，降低制造業(yè)用工成本，更要在其他更適合的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域創(chuàng)造新的就業(yè)崗位。
服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入高速增長(zhǎng)期
主持人：近年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展取得哪些成效？
孫立寧（蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)）：按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類(lèi)，服務(wù)機(jī)器人一般用于非制造業(yè)環(huán)境，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。目前，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總量雖不大，但逐漸進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額約111億美元，其中專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人67億美元，同比增長(zhǎng)12%；個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額約44億美元，同比增長(zhǎng)16%。
我國(guó)服務(wù)機(jī)器人起步較晚，除個(gè)別分支（例如掃地機(jī)器人）發(fā)展較為成熟以外，總體依然處于培育階段，但呈現(xiàn)快速發(fā)展勢(shì)頭，產(chǎn)品主要應(yīng)用于家庭、銀行、餐廳、酒店、賣(mài)場(chǎng)等領(lǐng)域。從市場(chǎng)來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人是我國(guó)機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)最快的一個(gè)賽道。近5年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)增速高于全球平均增速，市場(chǎng)規(guī)模占全球比重超25%。尤其是疫情暴發(fā)后，智能接待、無(wú)人配送、無(wú)人零售等需求激增，拉動(dòng)了服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，激發(fā)了更多應(yīng)用場(chǎng)景。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)921萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)48.9%。
與美國(guó)、日本等國(guó)家相比，我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)雖然起步較晚，但近年來(lái)在運(yùn)動(dòng)控制、人工智能等相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新與科研成果轉(zhuǎn)化等方面都進(jìn)展顯著，無(wú)論是算法領(lǐng)先性，還是應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)的規(guī)模與質(zhì)量都位居世界前列�？傮w來(lái)說(shuō)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
近年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人部分細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)孵化培育出一批具有代表性的創(chuàng)新企業(yè)。例如，在家用掃地機(jī)器人領(lǐng)域，蘇州科沃斯市場(chǎng)占有率不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)長(zhǎng)期處于領(lǐng)先地位，而且在北美、歐洲等市場(chǎng)穩(wěn)居前三，是業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)最快的機(jī)器人企業(yè)，其產(chǎn)品研發(fā)能力也處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。科沃斯機(jī)器人產(chǎn)品不斷融合AI等最新技術(shù)，在注重清潔功能的基礎(chǔ)上，著重提升產(chǎn)品的智能性。2019年首創(chuàng)AIVI人工智能和視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，2020年通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)將產(chǎn)品的智能避障能力大幅度提升。
在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，深圳大疆是全球領(lǐng)先的無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶(hù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家，占據(jù)全球超85%的市場(chǎng)份額。成立16年間，大疆創(chuàng)新業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域，成為全球領(lǐng)先品牌。
在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)陸續(xù)培育出一批對(duì)標(biāo)達(dá)芬奇的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，如術(shù)銳、天智航、康多等；也涌現(xiàn)出一些針對(duì)智慧醫(yī)療場(chǎng)景提供消毒、藥品配送等智能機(jī)器人解決方案的企業(yè)，如上海鈦米等。
近年來(lái)，我國(guó)人口老齡化趨勢(shì)明顯，社會(huì)對(duì)醫(yī)療、養(yǎng)老等公共服務(wù)的需求持續(xù)增長(zhǎng)，相關(guān)人力資源供不應(yīng)求。服務(wù)機(jī)器人具有巨大的市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間，市場(chǎng)規(guī)模及總體占比也勢(shì)必持續(xù)增長(zhǎng)。醫(yī)療機(jī)器人是目前需求端最緊缺的服務(wù)機(jī)器人之一，是資本最青睞的服務(wù)機(jī)器人方向，國(guó)家相繼發(fā)布一系列重要政策文件扶持醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。醫(yī)療機(jī)器人可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類(lèi)，醫(yī)療機(jī)器人的使用可以解決很多疾病精確診療的人工受限等問(wèn)題，還可大幅提高診療和康復(fù)效率，有效緩解醫(yī)生、護(hù)士等資源緊缺的問(wèn)題。
當(dāng)前，部分勞動(dòng)密集型行業(yè)用工出現(xiàn)明顯的年齡斷層困境，建筑機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等預(yù)計(jì)未來(lái)需求也比較大。例如，建筑行業(yè)是自動(dòng)化程度最低的行業(yè)之一，建筑工人依然是最主要的生產(chǎn)力，然而由于熟練勞動(dòng)力逐漸年邁，年輕人從業(yè)意愿低以及施工安全等問(wèn)題，越來(lái)越需要借助建筑機(jī)器人替代人工作業(yè)。
在技術(shù)發(fā)展和市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，智能服務(wù)機(jī)器人將進(jìn)一步向各應(yīng)用場(chǎng)景滲透，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷拓展，產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)下沉，機(jī)器人本體體積更小、交互更靈活。從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人正由感知智能向認(rèn)知智能邁進(jìn)，仿生機(jī)器人等新興方向創(chuàng)新活躍，無(wú)人車(chē)獲高度關(guān)注，仿人機(jī)器人研發(fā)再度迎來(lái)突破。
任何一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，從誕生到落地，既需要依賴(lài)相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，也離不開(kāi)場(chǎng)景需求，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展也需要一個(gè)持續(xù)迭代、不斷培育、反復(fù)測(cè)試驗(yàn)證的過(guò)程。相較工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人更加重視人機(jī)交互體驗(yàn)，由于用戶(hù)和機(jī)器人之間的互動(dòng)頻繁復(fù)雜，要求機(jī)器人具備高效的反饋速度，也對(duì)包括深度學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、視覺(jué)感知、云計(jì)算等在內(nèi)的人工智能技術(shù)提出更高要求。
目前一些服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品日趨成熟，已很好融入人們?nèi)粘Ｉ睿蚪夥烹p手，或?yàn)樯钐峁┍憷�。最典型的是掃地機(jī)器人已走進(jìn)尋常百姓家，數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)掃地機(jī)器人的銷(xiāo)量超800萬(wàn)臺(tái)。除此之外，我們也會(huì)在商場(chǎng)、銀行、政務(wù)大廳等場(chǎng)合與各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人不期而遇。例如在一些餐飲店，會(huì)有機(jī)器人提供送餐服務(wù)；一些酒店，提供引導(dǎo)、清潔、配送等服務(wù)的是機(jī)器人；在醫(yī)院，有很多機(jī)器人提供手術(shù)、護(hù)理、康復(fù)等服務(wù)。
未來(lái)更多的工作或由機(jī)器人輔助甚至替代，但受應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜性、技術(shù)及工程還不成熟等因素影響，部分服務(wù)機(jī)器人仍處于試點(diǎn)應(yīng)用、探索階段，規(guī)�；瘧�(yīng)用尚需時(shí)日。
固本培元實(shí)現(xiàn)持續(xù)健康發(fā)展
主持人：未來(lái)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展應(yīng)從哪些方面著力？
曲道奎（機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心副主任）：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)67.9%。2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)48.9%。
2021年12月，工信部等十五部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，指出我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍面臨技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問(wèn)題。在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)層面，芯片斷供、電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）軟件斷供形勢(shì)愈演愈烈，動(dòng)搖我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基；在技術(shù)積累方面，操作系統(tǒng)、仿生感知、生機(jī)電融合技術(shù)有待突破；在高端供給方面，產(chǎn)業(yè)鏈條核心部件供給不足、中高端機(jī)器人產(chǎn)品供給不足，汽車(chē)整車(chē)焊接機(jī)器人、IC裝備機(jī)器人等主要依賴(lài)進(jìn)口。
推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展可從以下幾方面著力。
一是實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈自主可控，保障產(chǎn)業(yè)安全。經(jīng)過(guò)“十二五”“十三五”攻關(guān)，機(jī)器人核心零部件（減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)、控制器）已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化和批量化國(guó)產(chǎn)替代，諧波減速器國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)65%。機(jī)器人專(zhuān)用傳感器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，初步實(shí)現(xiàn)小批量應(yīng)用。核心零部件產(chǎn)業(yè)取得階段性成果，培育了多家核心部件骨干企業(yè)。但不容忽視的是，機(jī)器人操作系統(tǒng)和數(shù)字孿生軟件還處在起步階段，諧波減速器還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全部自主，機(jī)器人通用芯片、部分傳感器專(zhuān)用芯片、機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)EDA軟件仍然面臨斷供和緩供風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心軟件、核心部件國(guó)產(chǎn)化，打造高品質(zhì)供應(yīng)鏈，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的重中之重。
二是培育龍頭企業(yè)與“專(zhuān)精特新”企業(yè)，提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。中國(guó)機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力是決定我國(guó)在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局中話語(yǔ)權(quán)的決定力量。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)60年發(fā)展，培育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨頭機(jī)器人企業(yè)，也培育了一批隱形冠軍企業(yè)，如焊接機(jī)器人領(lǐng)域的Cloos、IGM，移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的NDC、ADEPT，垳架機(jī)器人領(lǐng)域的FFT，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的UR。應(yīng)該說(shuō)，龍頭企業(yè)和隱形冠軍企業(yè)真正主導(dǎo)和引領(lǐng)著本產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，需要培育出兩三家具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的世界級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)，以及一批在細(xì)分領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。
三是打造良性產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展。著力加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系建設(shè)，建立以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研深度融合的技術(shù)創(chuàng)新體系。推進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家級(jí)技術(shù)創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心和制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)，構(gòu)建開(kāi)放、協(xié)同、高效的共性技術(shù)研發(fā)平臺(tái)。培養(yǎng)造就一大批具有國(guó)際水平的戰(zhàn)略科技人才、科技領(lǐng)軍人才和高水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，同時(shí)要重視培養(yǎng)應(yīng)用型、技能型職業(yè)人才。促進(jìn)金融與產(chǎn)業(yè)良性互動(dòng)，通過(guò)政府引導(dǎo)和市場(chǎng)化運(yùn)作，加速機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式產(chǎn)業(yè)孵化。構(gòu)建適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制度體系，建設(shè)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系，建立并完善基礎(chǔ)共性、互聯(lián)互通、安全隱私、行業(yè)應(yīng)用等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。引領(lǐng)機(jī)器人智能制造新標(biāo)準(zhǔn)新模式，推進(jìn)新一代機(jī)器人、核心支撐軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)集成應(yīng)用，推廣基于新一代機(jī)器人的流程智能制造、離散智能制造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造、遠(yuǎn)程診斷與運(yùn)維服務(wù)等新型制造模式，支撐國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。（本文來(lái)源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)）
來(lái)源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)
主持人
本報(bào)理論部主任、研究員 徐向梅
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得明顯成效
主持人：機(jī)器人主要有哪些類(lèi)別，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何？
王桓（中國(guó)電子學(xué)會(huì)政策研究與國(guó)際合作中心主任）：機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。一般情況下，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類(lèi)。其中，工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，主要包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)于人類(lèi)的非生產(chǎn)性機(jī)器人，主要包括家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人、住宅安全和監(jiān)視機(jī)器人等。特種機(jī)器人則是用于特殊環(huán)境下的機(jī)器人，主要包括場(chǎng)地機(jī)器人、物流機(jī)器人、檢查和維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人、水下機(jī)器人，以及國(guó)防、營(yíng)救和安全應(yīng)用機(jī)器人等。
我國(guó)自20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制機(jī)器人，國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用從自發(fā)、分散、低水平重復(fù)的起步狀態(tài)逐步進(jìn)入有組織、有計(jì)劃的規(guī)劃發(fā)展階段。此后，我國(guó)組織開(kāi)展機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，取得一批創(chuàng)新性研究成果，探索推進(jìn)重點(diǎn)工程和行業(yè)應(yīng)用，促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2011年以來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步形成。自2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)日本，首次躍居全球第一后，已連續(xù)多年保持全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模第一的地位。
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)，在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定增長(zhǎng)、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、拓展行業(yè)特色應(yīng)用等方面取得突出成果。
一是后疫情時(shí)代機(jī)器人市場(chǎng)率先回暖并拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)分析，2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量占全球比重為44%，2021年上升到52%。不斷增長(zhǎng)的中國(guó)市場(chǎng)成為全球機(jī)器人發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力，2021年中國(guó)全年累計(jì)進(jìn)口14.5萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，創(chuàng)2017年以來(lái)新高，有效帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)鏈上游市場(chǎng)的逐步復(fù)蘇。
二是技術(shù)融合發(fā)展進(jìn)入新階段。我國(guó)在人工智能、5G等新一代信息技術(shù)領(lǐng)域取得了系列國(guó)際領(lǐng)先成果，機(jī)器人與信息技術(shù)的融合日漸深入，大幅提升了感知、計(jì)算、執(zhí)行能力，機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜外界環(huán)境的感知能力大幅提升，處理實(shí)際問(wèn)題的自主性、穩(wěn)定性、可靠性大幅提高。
三是垂直應(yīng)用領(lǐng)域形成一批特色化解決方案。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出一批技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)的機(jī)器人企業(yè)，緊跟行業(yè)實(shí)際需求，快速推出具有中國(guó)特色的應(yīng)用解決方案，在汽車(chē)零部件制造、線路檢修、3C產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、酒店服務(wù)、公共安全等諸多細(xì)分領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，建立起較為成熟的產(chǎn)品條線與供應(yīng)體系，迅速占領(lǐng)一定的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。
在國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)持續(xù)向好發(fā)展的同時(shí)，也要認(rèn)識(shí)到，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展初期，部分關(guān)鍵核心技術(shù)仍未突破，行業(yè)應(yīng)用水平有待提高。面向建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系、滿(mǎn)足人民對(duì)美好生活向往的時(shí)代需求，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)肩負(fù)新的時(shí)代使命。我們應(yīng)以世界機(jī)器人大會(huì)等國(guó)際化、專(zhuān)業(yè)化平臺(tái)為基礎(chǔ)，加強(qiáng)行業(yè)交流合作、提升自主創(chuàng)新能力、促進(jìn)國(guó)際協(xié)作共贏，打造產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的新體系、新生態(tài)、新格局，為推動(dòng)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展作出貢獻(xiàn)。
工業(yè)機(jī)器人引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)
主持人：工業(yè)機(jī)器人有何作用，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展情況如何？
鄧洲（中國(guó)社會(huì)科學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所工業(yè)發(fā)展研究室主任）：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)規(guī)模巨大，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人存量超100萬(wàn)套，占全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量約三分之一，是當(dāng)之無(wú)愧的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大國(guó)。但與巨大的制造業(yè)規(guī)模和轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度不大、檔次不高。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟公布的數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)每萬(wàn)人246臺(tái)，世界排名第9位，基本追平美國(guó)，但只相當(dāng)于韓國(guó)的26%、日本的63%、德國(guó)的66%。我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度雖然和很多發(fā)達(dá)國(guó)家持平，但與制造業(yè)比重高、競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的德日韓等國(guó)相比還存在明顯差距，這直接制約制造業(yè)向高端領(lǐng)域和環(huán)節(jié)邁進(jìn)。同時(shí)，國(guó)內(nèi)技術(shù)含量、智能化水平較低的工業(yè)機(jī)器人比重高，智能網(wǎng)聯(lián)機(jī)器人、多軸機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等高技術(shù)含量和滿(mǎn)足智能制造要求的機(jī)器人比重還比較低。
工業(yè)機(jī)器人是新興技術(shù)的重要載體和平臺(tái)，同時(shí)也是人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代數(shù)字技術(shù)在制造環(huán)節(jié)應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，技術(shù)進(jìn)步和業(yè)態(tài)創(chuàng)新加速，但無(wú)論多先進(jìn)的理念、概念、技術(shù)，要最終滿(mǎn)足需求都必須經(jīng)過(guò)制造過(guò)程的轉(zhuǎn)化。工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境、穩(wěn)定精細(xì)操作、不間斷工作和實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)互通等方面相較人類(lèi)勞動(dòng)者有不可比擬的優(yōu)勢(shì)，是先進(jìn)制造、智能制造不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備，是造成國(guó)家間、區(qū)域間、企業(yè)間制造水平和成本差距的重要原因之一。特別是在數(shù)字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展背景下，制造業(yè)網(wǎng)聯(lián)化、智能化、柔性化都必須依托工業(yè)機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)。2017年，吉利在西安的超級(jí)智能黑燈工廠投產(chǎn)，近700臺(tái)工業(yè)機(jī)器人確保整車(chē)零部件誤差控制在0.5毫米之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)3大平臺(tái)、6款車(chē)型的共線生產(chǎn)，智能化生產(chǎn)平臺(tái)和物料保障系統(tǒng)可以在1分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)車(chē)產(chǎn)線的車(chē)型切換。如果沒(méi)有智能網(wǎng)聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的使用，這種精細(xì)化和柔性化程度是難以實(shí)現(xiàn)的。在工業(yè)機(jī)器人的支持下，吉利還開(kāi)發(fā)了一車(chē)一檔數(shù)據(jù)采集跟蹤系統(tǒng)，一年內(nèi)產(chǎn)生5600TB制造數(shù)據(jù)，形成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，支撐產(chǎn)品進(jìn)一步改良以及新產(chǎn)品研發(fā)、管理改進(jìn)和價(jià)值鏈數(shù)字化重構(gòu)。2022年7月南京投產(chǎn)的西門(mén)子全球首座原生數(shù)字化工廠，在智能網(wǎng)聯(lián)工業(yè)機(jī)器人賦能下，新工廠比傳統(tǒng)工廠效率提升20%、柔性生產(chǎn)能力提升30%、產(chǎn)品上市時(shí)間縮短近20%、空間利用率提升40%、物料流轉(zhuǎn)效率提升50%，更重要的是將制造業(yè)數(shù)字孿生從理念向現(xiàn)實(shí)邁進(jìn)了一大步。
我國(guó)制造業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人促進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。我國(guó)有全球規(guī)模最大的工程師隊(duì)伍、最大需求和更廣范圍的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、更敏捷的產(chǎn)業(yè)鏈反應(yīng)速度、最完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系、最領(lǐng)先的數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，我國(guó)制造業(yè)是全球工業(yè)機(jī)器人最大的需求市場(chǎng)、最理想的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所。龐大的制造體系也使國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有更深刻的理解，強(qiáng)化了很多制造企業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域開(kāi)發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人的能力。不少制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)在擅長(zhǎng)行業(yè)發(fā)展自主工業(yè)機(jī)器人品牌，例如，格力GR20工業(yè)機(jī)器人使生產(chǎn)效率提高17%，原材料利用率從85%提高到95%，同時(shí)大大減少危害人身安全的生產(chǎn)事故。
然而，我國(guó)制造業(yè)借助工業(yè)機(jī)器人加速轉(zhuǎn)型升級(jí)還有一些風(fēng)險(xiǎn)和障礙。一方面，工業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)技術(shù)攻關(guān)、國(guó)產(chǎn)化替代以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全存在“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。受各種因素影響，一些發(fā)達(dá)國(guó)家不僅會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)高端工業(yè)機(jī)器人整機(jī)對(duì)中國(guó)出口的限制，還會(huì)加大中國(guó)機(jī)器人廠商采購(gòu)關(guān)鍵核心零部件的審查，限制專(zhuān)利和技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)瑹o(wú)論是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，還是制造業(yè)使用高端工業(yè)機(jī)器人，其阻力都將增大。另一方面，我國(guó)制造業(yè)機(jī)器換人、人機(jī)協(xié)作不僅要實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，更面臨復(fù)雜的就業(yè)環(huán)境，需要教育體系的配套改革。近年來(lái)，我國(guó)部分制造業(yè)發(fā)展面臨勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，同時(shí)又存在就業(yè)不足及不充分現(xiàn)象，工業(yè)機(jī)器人的使用不僅要填補(bǔ)制造業(yè)就業(yè)空缺，降低制造業(yè)用工成本，更要在其他更適合的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域創(chuàng)造新的就業(yè)崗位。
服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入高速增長(zhǎng)期
主持人：近年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展取得哪些成效？
孫立寧（蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)）：按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類(lèi)，服務(wù)機(jī)器人一般用于非制造業(yè)環(huán)境，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。目前，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總量雖不大，但逐漸進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額約111億美元，其中專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人67億美元，同比增長(zhǎng)12%；個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額約44億美元，同比增長(zhǎng)16%。
我國(guó)服務(wù)機(jī)器人起步較晚，除個(gè)別分支（例如掃地機(jī)器人）發(fā)展較為成熟以外，總體依然處于培育階段，但呈現(xiàn)快速發(fā)展勢(shì)頭，產(chǎn)品主要應(yīng)用于家庭、銀行、餐廳、酒店、賣(mài)場(chǎng)等領(lǐng)域。從市場(chǎng)來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人是我國(guó)機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)最快的一個(gè)賽道。近5年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)增速高于全球平均增速，市場(chǎng)規(guī)模占全球比重超25%。尤其是疫情暴發(fā)后，智能接待、無(wú)人配送、無(wú)人零售等需求激增，拉動(dòng)了服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，激發(fā)了更多應(yīng)用場(chǎng)景。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)921萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)48.9%。
與美國(guó)、日本等國(guó)家相比，我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)雖然起步較晚，但近年來(lái)在運(yùn)動(dòng)控制、人工智能等相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新與科研成果轉(zhuǎn)化等方面都進(jìn)展顯著，無(wú)論是算法領(lǐng)先性，還是應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)的規(guī)模與質(zhì)量都位居世界前列�？傮w來(lái)說(shuō)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
近年來(lái)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人部分細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)孵化培育出一批具有代表性的創(chuàng)新企業(yè)。例如，在家用掃地機(jī)器人領(lǐng)域，蘇州科沃斯市場(chǎng)占有率不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)長(zhǎng)期處于領(lǐng)先地位，而且在北美、歐洲等市場(chǎng)穩(wěn)居前三，是業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)最快的機(jī)器人企業(yè)，其產(chǎn)品研發(fā)能力也處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。科沃斯機(jī)器人產(chǎn)品不斷融合AI等最新技術(shù)，在注重清潔功能的基礎(chǔ)上，著重提升產(chǎn)品的智能性。2019年首創(chuàng)AIVI人工智能和視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，2020年通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)將產(chǎn)品的智能避障能力大幅度提升。
在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，深圳大疆是全球領(lǐng)先的無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶(hù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家，占據(jù)全球超85%的市場(chǎng)份額。成立16年間，大疆創(chuàng)新業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域，成為全球領(lǐng)先品牌。
在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)陸續(xù)培育出一批對(duì)標(biāo)達(dá)芬奇的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，如術(shù)銳、天智航、康多等；也涌現(xiàn)出一些針對(duì)智慧醫(yī)療場(chǎng)景提供消毒、藥品配送等智能機(jī)器人解決方案的企業(yè)，如上海鈦米等。
近年來(lái)，我國(guó)人口老齡化趨勢(shì)明顯，社會(huì)對(duì)醫(yī)療、養(yǎng)老等公共服務(wù)的需求持續(xù)增長(zhǎng)，相關(guān)人力資源供不應(yīng)求。服務(wù)機(jī)器人具有巨大的市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間，市場(chǎng)規(guī)模及總體占比也勢(shì)必持續(xù)增長(zhǎng)。醫(yī)療機(jī)器人是目前需求端最緊缺的服務(wù)機(jī)器人之一，是資本最青睞的服務(wù)機(jī)器人方向，國(guó)家相繼發(fā)布一系列重要政策文件扶持醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。醫(yī)療機(jī)器人可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類(lèi)，醫(yī)療機(jī)器人的使用可以解決很多疾病精確診療的人工受限等問(wèn)題，還可大幅提高診療和康復(fù)效率，有效緩解醫(yī)生、護(hù)士等資源緊缺的問(wèn)題。
當(dāng)前，部分勞動(dòng)密集型行業(yè)用工出現(xiàn)明顯的年齡斷層困境，建筑機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等預(yù)計(jì)未來(lái)需求也比較大。例如，建筑行業(yè)是自動(dòng)化程度最低的行業(yè)之一，建筑工人依然是最主要的生產(chǎn)力，然而由于熟練勞動(dòng)力逐漸年邁，年輕人從業(yè)意愿低以及施工安全等問(wèn)題，越來(lái)越需要借助建筑機(jī)器人替代人工作業(yè)。
在技術(shù)發(fā)展和市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，智能服務(wù)機(jī)器人將進(jìn)一步向各應(yīng)用場(chǎng)景滲透，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷拓展，產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)下沉，機(jī)器人本體體積更小、交互更靈活。從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人正由感知智能向認(rèn)知智能邁進(jìn)，仿生機(jī)器人等新興方向創(chuàng)新活躍，無(wú)人車(chē)獲高度關(guān)注，仿人機(jī)器人研發(fā)再度迎來(lái)突破。
任何一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，從誕生到落地，既需要依賴(lài)相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，也離不開(kāi)場(chǎng)景需求，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展也需要一個(gè)持續(xù)迭代、不斷培育、反復(fù)測(cè)試驗(yàn)證的過(guò)程。相較工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人更加重視人機(jī)交互體驗(yàn)，由于用戶(hù)和機(jī)器人之間的互動(dòng)頻繁復(fù)雜，要求機(jī)器人具備高效的反饋速度，也對(duì)包括深度學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、視覺(jué)感知、云計(jì)算等在內(nèi)的人工智能技術(shù)提出更高要求。
目前一些服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品日趨成熟，已很好融入人們?nèi)粘Ｉ睿蚪夥烹p手，或?yàn)樯钐峁┍憷�。最典型的是掃地機(jī)器人已走進(jìn)尋常百姓家，數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)掃地機(jī)器人的銷(xiāo)量超800萬(wàn)臺(tái)。除此之外，我們也會(huì)在商場(chǎng)、銀行、政務(wù)大廳等場(chǎng)合與各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人不期而遇。例如在一些餐飲店，會(huì)有機(jī)器人提供送餐服務(wù)；一些酒店，提供引導(dǎo)、清潔、配送等服務(wù)的是機(jī)器人；在醫(yī)院，有很多機(jī)器人提供手術(shù)、護(hù)理、康復(fù)等服務(wù)。
未來(lái)更多的工作或由機(jī)器人輔助甚至替代，但受應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜性、技術(shù)及工程還不成熟等因素影響，部分服務(wù)機(jī)器人仍處于試點(diǎn)應(yīng)用、探索階段，規(guī)�；瘧�(yīng)用尚需時(shí)日。
固本培元實(shí)現(xiàn)持續(xù)健康發(fā)展
主持人：未來(lái)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展應(yīng)從哪些方面著力？
曲道奎（機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心副主任）：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到36.6萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)67.9%。2021年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)48.9%。
2021年12月，工信部等十五部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，指出我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍面臨技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問(wèn)題。在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)層面，芯片斷供、電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）軟件斷供形勢(shì)愈演愈烈，動(dòng)搖我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基；在技術(shù)積累方面，操作系統(tǒng)、仿生感知、生機(jī)電融合技術(shù)有待突破；在高端供給方面，產(chǎn)業(yè)鏈條核心部件供給不足、中高端機(jī)器人產(chǎn)品供給不足，汽車(chē)整車(chē)焊接機(jī)器人、IC裝備機(jī)器人等主要依賴(lài)進(jìn)口。
推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展可從以下幾方面著力。
一是實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈自主可控，保障產(chǎn)業(yè)安全。經(jīng)過(guò)“十二五”“十三五”攻關(guān)，機(jī)器人核心零部件（減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)、控制器）已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化和批量化國(guó)產(chǎn)替代，諧波減速器國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)65%。機(jī)器人專(zhuān)用傳感器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，初步實(shí)現(xiàn)小批量應(yīng)用。核心零部件產(chǎn)業(yè)取得階段性成果，培育了多家核心部件骨干企業(yè)。但不容忽視的是，機(jī)器人操作系統(tǒng)和數(shù)字孿生軟件還處在起步階段，諧波減速器還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全部自主，機(jī)器人通用芯片、部分傳感器專(zhuān)用芯片、機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)EDA軟件仍然面臨斷供和緩供風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心軟件、核心部件國(guó)產(chǎn)化，打造高品質(zhì)供應(yīng)鏈，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的重中之重。
二是培育龍頭企業(yè)與“專(zhuān)精特新”企業(yè)，提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。中國(guó)機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力是決定我國(guó)在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局中話語(yǔ)權(quán)的決定力量。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)60年發(fā)展，培育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨頭機(jī)器人企業(yè)，也培育了一批隱形冠軍企業(yè)，如焊接機(jī)器人領(lǐng)域的Cloos、IGM，移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的NDC、ADEPT，垳架機(jī)器人領(lǐng)域的FFT，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的UR。應(yīng)該說(shuō)，龍頭企業(yè)和隱形冠軍企業(yè)真正主導(dǎo)和引領(lǐng)著本產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，需要培育出兩三家具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的世界級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)，以及一批在細(xì)分領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。
三是打造良性產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展。著力加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系建設(shè)，建立以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研深度融合的技術(shù)創(chuàng)新體系。推進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家級(jí)技術(shù)創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心和制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)，構(gòu)建開(kāi)放、協(xié)同、高效的共性技術(shù)研發(fā)平臺(tái)。培養(yǎng)造就一大批具有國(guó)際水平的戰(zhàn)略科技人才、科技領(lǐng)軍人才和高水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，同時(shí)要重視培養(yǎng)應(yīng)用型、技能型職業(yè)人才。促進(jìn)金融與產(chǎn)業(yè)良性互動(dòng)，通過(guò)政府引導(dǎo)和市場(chǎng)化運(yùn)作，加速機(jī)器人新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式產(chǎn)業(yè)孵化。構(gòu)建適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制度體系，建設(shè)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系，建立并完善基礎(chǔ)共性、互聯(lián)互通、安全隱私、行業(yè)應(yīng)用等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。引領(lǐng)機(jī)器人智能制造新標(biāo)準(zhǔn)新模式，推進(jìn)新一代機(jī)器人、核心支撐軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)集成應(yīng)用，推廣基于新一代機(jī)器人的流程智能制造、離散智能制造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造、遠(yuǎn)程診斷與運(yùn)維服務(wù)等新型制造模式，支撐國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。（本文來(lái)源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)）
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