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以UR10協(xié)作機(jī)器人為例，該機(jī)器人具有著編碼簡(jiǎn)單、即插即用、快速部署等諸多優(yōu)勢(shì)。載荷量12.5千克、工作半徑1300毫米、基座尺寸190毫米、重量33.5千克，讓其可以勝任機(jī)器看護(hù)、碼垛、包裝等各類(lèi)工作的同時(shí)，也能充分滿(mǎn)足企業(yè)涂膠、打磨、裝配、螺絲鎖付、自動(dòng)充電等各類(lèi)需求。
涂膠與打磨
圖源UR機(jī)器人官網(wǎng)
傳統(tǒng)人工涂膠往往存在一致性差、較量不均勻等問(wèn)題，在汽車(chē)定制化趨勢(shì)加劇、膠水種類(lèi)快速切換的情況下，UR10協(xié)作機(jī)器人則一躍晉升為行業(yè)熱選，可一臺(tái)機(jī)器人代替兩名工人，幫助企業(yè)有效完成汽車(chē)頂棚智能化涂膠，且精度與速度均有保障。至于打磨，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋毛刺多，人工清潔效率低，并且還不容易清理干凈，進(jìn)而產(chǎn)生二次毛刺，給生產(chǎn)帶來(lái)嚴(yán)重不便。同時(shí)，打磨作業(yè)環(huán)境也充滿(mǎn)了粉塵和噪音，對(duì)企業(yè)員工的健康造成傷害。優(yōu)傲 Universal Robots旗下UR10協(xié)作機(jī)器人則可以?xún)膳_(tái)聯(lián)合作業(yè)的形式（一臺(tái)導(dǎo)管孔去毛刺，一臺(tái)通過(guò)浮動(dòng)打磨頭完成搖臂面以及邊緣的去刺毛工作）快速完成任務(wù)。數(shù)據(jù)顯示，使用UR10機(jī)械手臂可提高一倍產(chǎn)能，合格率也達(dá)到99.5%以上，打磨時(shí)間也有效縮短。
裝配與螺絲鎖付
汽車(chē)行業(yè)裝配勞動(dòng)強(qiáng)度很高，因此對(duì)機(jī)械手臂的需求更為強(qiáng)烈。UR10協(xié)作機(jī)器人較小的身板和體重可充分適應(yīng)裝配作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工位布局緊湊、安裝空間狹小等特點(diǎn)，并在“實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)器受力”的情況下，穩(wěn)定、高速的完成裝配全流程。汽車(chē)企業(yè)可通過(guò)UR10協(xié)作機(jī)器人快速提高生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化與柔性化水平，并降低人工成本。螺絲鎖付工作很枯燥，并且工作單調(diào)且重復(fù)，因此很容易導(dǎo)致工人疲勞。在此情況下，采取人機(jī)協(xié)作的方式可讓汽車(chē)企業(yè)獲得以下好處：1、適配多種產(chǎn)品和螺栓規(guī)格；2、極高的重復(fù)定位精度，保證數(shù)十萬(wàn)到百萬(wàn)次的“擰緊”一致性；3、占地面積更小，可大幅度降低空間占用和生產(chǎn)線(xiàn)改造成本。
圖源UR機(jī)器人官網(wǎng)
近幾年，優(yōu)傲 Universal Robots在新能源汽車(chē)領(lǐng)域也快速壯大、并從搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、噴涂，到視覺(jué)檢測(cè)，顯示屏測(cè)試以及ADAS測(cè)試等多個(gè)生產(chǎn)智造環(huán)節(jié)為新能源汽車(chē)發(fā)展提供助力。在與Stellantis合作中，優(yōu)傲 Universal Robots打造一站式智能生產(chǎn)解決方案，幫助Stellantis成功推出新款FIAT 500電動(dòng)汽車(chē)。
在本次合作中，優(yōu)傲 Universal Robots旗下UR10協(xié)作機(jī)器人主要提供以下服務(wù)：
1、在車(chē)門(mén)粘貼防水襯墊，由兩臺(tái)UR10協(xié)作機(jī)器人合作作業(yè)；
2、定位軟頂（由一臺(tái)UR10協(xié)作機(jī)器人啟動(dòng)底漆軌道和目視檢查，保證膠帶正確擠出）；
圖源UR機(jī)器人官網(wǎng)
3、檢查軟頂框架尺寸；
4、采用盲孔鉚釘壓裝方式鉚接后行李箱蓋；
5、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)罩；
6、擰緊后側(cè)門(mén)鉸鏈；
7、安裝擋泥板。
對(duì)于UR10協(xié)作機(jī)器人，Mirafiori工廠經(jīng)理則表示，“這（UR10）讓生產(chǎn)線(xiàn)工人有機(jī)會(huì)切身感受協(xié)作機(jī)器人的安全性和協(xié)作性，避免對(duì)后續(xù)應(yīng)用安全性產(chǎn)生任何擔(dān)憂(yōu)。
從整體來(lái)看，對(duì)比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，UR10協(xié)作機(jī)器人則擁有運(yùn)用彈性高、價(jià)格低、投資回本快等特點(diǎn)�？梢哉f(shuō)，協(xié)作機(jī)器人的快速發(fā)展讓汽車(chē)生產(chǎn)穩(wěn)步邁向數(shù)字化、輕量化、柔性化。未來(lái)，優(yōu)傲 Universal Robots也會(huì)不斷磨礪核心技術(shù)，完善產(chǎn)品與服務(wù)矩陣，加深與拓展與各大汽車(chē)品牌的合作，為汽車(chē)品牌提供更為出色的智能化生產(chǎn)解決方案。
當(dāng)然，不僅僅是汽車(chē)行業(yè)，協(xié)作機(jī)器人也在其他各大制造行業(yè)得到廣泛使用，成為企業(yè)降本增效一大重要工具的同時(shí)，深入融入到制造企業(yè)生產(chǎn)鏈各環(huán)節(jié)，助推企業(yè)一路邁向智能化、自動(dòng)化全新征程。
