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核心提示：產(chǎn)業(yè)鏈方面，不論是工業(yè)、服務(wù)還是特種機(jī)器人，類(lèi)似于自動(dòng)駕駛，其底層技術(shù)均為感知、決策和執(zhí)行，相關(guān)核心零部件技術(shù)也均具有通用性。
前言：2月2日，受我國(guó)連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)消息影響，A股機(jī)器人概念股反復(fù)活躍。
“從今往后便都是好日子”，這句電視劇中的經(jīng)典臺(tái)詞，如今也同樣可以映射到機(jī)器人市場(chǎng)中。
1月19日，工信部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，方案指出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番。
政策推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用＋人口自然增長(zhǎng)率轉(zhuǎn)負(fù)＋疫情后制造業(yè)用工急迫＋通用設(shè)備行業(yè)復(fù)蘇四大因素疊加，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有望迎來(lái)高速發(fā)展的新階段。
產(chǎn)業(yè)鏈方面，不論是工業(yè)、服務(wù)還是特種機(jī)器人，類(lèi)似于自動(dòng)駕駛，其底層技術(shù)均為感知、決策和執(zhí)行，相關(guān)核心零部件技術(shù)也均具有通用性。
其中，感知層包括機(jī)器視覺(jué)、力矩傳感器等，決策層包括控制器、控制系統(tǒng)等，執(zhí)行層驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速器等。核心零部件正在逐步完成國(guó)產(chǎn)化0-1的過(guò)程，在行業(yè)爆發(fā)的機(jī)遇期有望實(shí)現(xiàn)1-10的快速增長(zhǎng)。
中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院產(chǎn)業(yè)政策研究所所長(zhǎng)董凱表示，隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，人工智能、5G等新技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人跨行業(yè)跨領(lǐng)域的融合應(yīng)用正在不斷增多，新技術(shù)新產(chǎn)品新模式新業(yè)態(tài)也將持續(xù)涌現(xiàn)。
“機(jī)器人+”走進(jìn)千家萬(wàn)景
在新能源行業(yè)，新能源汽車(chē)爆發(fā)式增長(zhǎng)，使得鋰電池需求量不斷擴(kuò)張。2015年至2020年，中國(guó)鋰離子電池市場(chǎng)規(guī)模從985億元增長(zhǎng)到1980億元，到2021年達(dá)到3126億元。按容量計(jì)算，2020年我國(guó)鋰離子電池產(chǎn)量148GWh，同比增長(zhǎng)19.2%，到2021年該產(chǎn)量達(dá)到324GWh，同比增長(zhǎng)118.9%，處于高速增長(zhǎng)狀態(tài)。2021年各個(gè)鋰電池企業(yè)投資擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目多達(dá)82個(gè)，投資金額累計(jì)超6700億元，新增裝機(jī)規(guī)模超1240GWh。寧德時(shí)代、寶豐集團(tuán)、聚創(chuàng)新能源等傳統(tǒng)能源巨頭也都加入到了鋰電擴(kuò)產(chǎn)的隊(duì)伍中，未來(lái)機(jī)器人在鋰電池生產(chǎn)線上的應(yīng)用還將進(jìn)一步擴(kuò)大。
2013年，我國(guó)光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量?jī)H為19.42GW，而2021年已經(jīng)增長(zhǎng)到了306GW，突破了3億千瓦大關(guān)，更是連續(xù)7年穩(wěn)居全球首位。機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于光伏拍板、串焊、碼垛、搬運(yùn)等工藝環(huán)節(jié)。隨著我國(guó)“碳達(dá)峰”、“碳中和”戰(zhàn)略的落地，光伏行業(yè)得到了高速增長(zhǎng)，而光伏自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)需求的不斷提升也使得光伏成為了機(jī)器人行業(yè)新的發(fā)展點(diǎn)。
在汽車(chē)制造行業(yè)，汽車(chē)及汽車(chē)零部件行業(yè)具有嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)和完備體系，是自動(dòng)化程度非常高的行業(yè)。隨著汽車(chē)新技術(shù)新趨勢(shì)的到來(lái)，汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)正不斷向定制化、柔性化、智能化的方向轉(zhuǎn)變，汽車(chē)生產(chǎn)制造領(lǐng)域還有廣闊的市場(chǎng)空間以待開(kāi)拓，這無(wú)疑帶給國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)會(huì)。當(dāng)前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人50%以上用都應(yīng)用在汽車(chē)制造領(lǐng)域，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有弧焊點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。
目前，國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)范圍越來(lái)越廣現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦建筑、農(nóng)業(yè)、災(zāi)難救援等各種非制造行業(yè)。但汽車(chē)工業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)了解，美國(guó)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車(chē)生產(chǎn)，全世界用于汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車(chē)零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近幾年國(guó)內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過(guò)一半是提供給汽車(chē)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人有效解決了汽車(chē)制造行業(yè)精密加工難度大、招工難用工難以及惡劣環(huán)境高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)等行業(yè)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的協(xié)同發(fā)展。
在3C行業(yè)，3C制造業(yè)作為一種勞動(dòng)密集型行業(yè)，一直都是使用人工進(jìn)行重復(fù)高強(qiáng)度的勞動(dòng)。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，機(jī)器人被越來(lái)越多的應(yīng)用在3C行業(yè)，機(jī)器人技術(shù)為3C制造企業(yè)帶來(lái)了效率的提高。工業(yè)機(jī)器人在3C制造領(lǐng)域主要應(yīng)用于、元器件貼片、組裝機(jī)器、元器件生產(chǎn)等領(lǐng)域。目前在3C制造領(lǐng)域組裝機(jī)器用的多的是SCARA型四軸機(jī)器人，其次是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直六軸機(jī)器人。
值得一提的是，特種機(jī)器人以高度的靈活性、機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性，應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境能力不斷增強(qiáng)。在應(yīng)急救災(zāi)、消防巡檢等急難險(xiǎn)重任務(wù)以及空間探索、海洋資源勘查開(kāi)采、極地科考等國(guó)家重大工程領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用，已能部分替代或全部替代人工作業(yè)，幫助減輕工作負(fù)擔(dān)、保障健康安全。
中國(guó)空間站大小機(jī)械臂成功“聯(lián)手”，精準(zhǔn)配合航天員圓滿完成艙外操作任務(wù)；自主研發(fā)的自供電軟體機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)米海底深潛和驅(qū)動(dòng)；四足機(jī)器人、仿生魚(yú)等仿生機(jī)器人，可以完成復(fù)雜環(huán)境的巡檢、監(jiān)測(cè)、勘探等多種任務(wù)；機(jī)器人在民爆行業(yè)炸藥裝藥、生產(chǎn)制備、裝卸運(yùn)、在線檢測(cè)、碼垛等場(chǎng)景應(yīng)用不斷深化，危險(xiǎn)崗位作業(yè)人員減少上萬(wàn)人。
結(jié)語(yǔ)
機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展改變了人類(lèi)生產(chǎn)模式和生活方式，但不是為了替代人，而是更好地服務(wù)于人。“機(jī)器人化”生產(chǎn)裝備和生活工具將廣泛融入千行百業(yè)和人民生活，無(wú)處不在、無(wú)所不及。人與機(jī)器協(xié)同發(fā)展、和諧共生，共同擘畫(huà)科技創(chuàng)造美好生活的智能圖景，為轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式、釋放經(jīng)濟(jì)發(fā)展?jié)摿�、增進(jìn)人民福祉發(fā)揮積極作用。
“從今往后便都是好日子”，這句電視劇中的經(jīng)典臺(tái)詞，如今也同樣可以映射到機(jī)器人市場(chǎng)中。
1月19日，工信部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，方案指出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番。
政策推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用＋人口自然增長(zhǎng)率轉(zhuǎn)負(fù)＋疫情后制造業(yè)用工急迫＋通用設(shè)備行業(yè)復(fù)蘇四大因素疊加，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有望迎來(lái)高速發(fā)展的新階段。
產(chǎn)業(yè)鏈方面，不論是工業(yè)、服務(wù)還是特種機(jī)器人，類(lèi)似于自動(dòng)駕駛，其底層技術(shù)均為感知、決策和執(zhí)行，相關(guān)核心零部件技術(shù)也均具有通用性。
其中，感知層包括機(jī)器視覺(jué)、力矩傳感器等，決策層包括控制器、控制系統(tǒng)等，執(zhí)行層驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速器等。核心零部件正在逐步完成國(guó)產(chǎn)化0-1的過(guò)程，在行業(yè)爆發(fā)的機(jī)遇期有望實(shí)現(xiàn)1-10的快速增長(zhǎng)。
中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院產(chǎn)業(yè)政策研究所所長(zhǎng)董凱表示，隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，人工智能、5G等新技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人跨行業(yè)跨領(lǐng)域的融合應(yīng)用正在不斷增多，新技術(shù)新產(chǎn)品新模式新業(yè)態(tài)也將持續(xù)涌現(xiàn)。
“機(jī)器人+”走進(jìn)千家萬(wàn)景
在新能源行業(yè)，新能源汽車(chē)爆發(fā)式增長(zhǎng)，使得鋰電池需求量不斷擴(kuò)張。2015年至2020年，中國(guó)鋰離子電池市場(chǎng)規(guī)模從985億元增長(zhǎng)到1980億元，到2021年達(dá)到3126億元。按容量計(jì)算，2020年我國(guó)鋰離子電池產(chǎn)量148GWh，同比增長(zhǎng)19.2%，到2021年該產(chǎn)量達(dá)到324GWh，同比增長(zhǎng)118.9%，處于高速增長(zhǎng)狀態(tài)。2021年各個(gè)鋰電池企業(yè)投資擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目多達(dá)82個(gè)，投資金額累計(jì)超6700億元，新增裝機(jī)規(guī)模超1240GWh。寧德時(shí)代、寶豐集團(tuán)、聚創(chuàng)新能源等傳統(tǒng)能源巨頭也都加入到了鋰電擴(kuò)產(chǎn)的隊(duì)伍中，未來(lái)機(jī)器人在鋰電池生產(chǎn)線上的應(yīng)用還將進(jìn)一步擴(kuò)大。
2013年，我國(guó)光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量?jī)H為19.42GW，而2021年已經(jīng)增長(zhǎng)到了306GW，突破了3億千瓦大關(guān)，更是連續(xù)7年穩(wěn)居全球首位。機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于光伏拍板、串焊、碼垛、搬運(yùn)等工藝環(huán)節(jié)。隨著我國(guó)“碳達(dá)峰”、“碳中和”戰(zhàn)略的落地，光伏行業(yè)得到了高速增長(zhǎng)，而光伏自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)需求的不斷提升也使得光伏成為了機(jī)器人行業(yè)新的發(fā)展點(diǎn)。
在汽車(chē)制造行業(yè)，汽車(chē)及汽車(chē)零部件行業(yè)具有嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)和完備體系，是自動(dòng)化程度非常高的行業(yè)。隨著汽車(chē)新技術(shù)新趨勢(shì)的到來(lái)，汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)正不斷向定制化、柔性化、智能化的方向轉(zhuǎn)變，汽車(chē)生產(chǎn)制造領(lǐng)域還有廣闊的市場(chǎng)空間以待開(kāi)拓，這無(wú)疑帶給國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)會(huì)。當(dāng)前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人50%以上用都應(yīng)用在汽車(chē)制造領(lǐng)域，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有弧焊點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。
目前，國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)范圍越來(lái)越廣現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦建筑、農(nóng)業(yè)、災(zāi)難救援等各種非制造行業(yè)。但汽車(chē)工業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)了解，美國(guó)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車(chē)生產(chǎn)，全世界用于汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車(chē)零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近幾年國(guó)內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過(guò)一半是提供給汽車(chē)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人有效解決了汽車(chē)制造行業(yè)精密加工難度大、招工難用工難以及惡劣環(huán)境高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)等行業(yè)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的協(xié)同發(fā)展。
在3C行業(yè)，3C制造業(yè)作為一種勞動(dòng)密集型行業(yè)，一直都是使用人工進(jìn)行重復(fù)高強(qiáng)度的勞動(dòng)。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，機(jī)器人被越來(lái)越多的應(yīng)用在3C行業(yè)，機(jī)器人技術(shù)為3C制造企業(yè)帶來(lái)了效率的提高。工業(yè)機(jī)器人在3C制造領(lǐng)域主要應(yīng)用于、元器件貼片、組裝機(jī)器、元器件生產(chǎn)等領(lǐng)域。目前在3C制造領(lǐng)域組裝機(jī)器用的多的是SCARA型四軸機(jī)器人，其次是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直六軸機(jī)器人。
值得一提的是，特種機(jī)器人以高度的靈活性、機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性，應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境能力不斷增強(qiáng)。在應(yīng)急救災(zāi)、消防巡檢等急難險(xiǎn)重任務(wù)以及空間探索、海洋資源勘查開(kāi)采、極地科考等國(guó)家重大工程領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用，已能部分替代或全部替代人工作業(yè)，幫助減輕工作負(fù)擔(dān)、保障健康安全。
中國(guó)空間站大小機(jī)械臂成功“聯(lián)手”，精準(zhǔn)配合航天員圓滿完成艙外操作任務(wù)；自主研發(fā)的自供電軟體機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)米海底深潛和驅(qū)動(dòng)；四足機(jī)器人、仿生魚(yú)等仿生機(jī)器人，可以完成復(fù)雜環(huán)境的巡檢、監(jiān)測(cè)、勘探等多種任務(wù)；機(jī)器人在民爆行業(yè)炸藥裝藥、生產(chǎn)制備、裝卸運(yùn)、在線檢測(cè)、碼垛等場(chǎng)景應(yīng)用不斷深化，危險(xiǎn)崗位作業(yè)人員減少上萬(wàn)人。
結(jié)語(yǔ)
機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展改變了人類(lèi)生產(chǎn)模式和生活方式，但不是為了替代人，而是更好地服務(wù)于人。“機(jī)器人化”生產(chǎn)裝備和生活工具將廣泛融入千行百業(yè)和人民生活，無(wú)處不在、無(wú)所不及。人與機(jī)器協(xié)同發(fā)展、和諧共生，共同擘畫(huà)科技創(chuàng)造美好生活的智能圖景，為轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式、釋放經(jīng)濟(jì)發(fā)展?jié)摿�、增進(jìn)人民福祉發(fā)揮積極作用。
