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河北石家莊公司:新一代帶電作業(yè)機(jī)器人投入應(yīng)用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-03-22     來(lái)源:國(guó)家電網(wǎng)     瀏覽次數(shù):281
核心提示:新一代帶電作業(yè)機(jī)器人在智能化、集成度、應(yīng)用場(chǎng)景等領(lǐng)域均有大幅提升。
 河北石家莊公司:新一代帶電作業(yè)機(jī)器人投入應(yīng)用

3月15日,在河北石家莊元氏縣槐東工業(yè)園區(qū)10千伏槐東工業(yè)一線2號(hào)桿,國(guó)網(wǎng)河北石家莊供電公司首次應(yīng)用新一代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人完成暫態(tài)錄波型故障指示器安裝工作。

此次實(shí)施作業(yè)的機(jī)器人是國(guó)網(wǎng)河北省電力有限公司第三代RJ1300雙臂人機(jī)共融配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人基于主動(dòng)實(shí)感雙目立體視覺(jué),融合激光雷達(dá)數(shù)據(jù),可快速感知作業(yè)環(huán)境;依托6維力感知和力控技術(shù)引導(dǎo)機(jī)械臂、數(shù)控絕緣臂架精準(zhǔn)作業(yè),能夠模仿人工串線、舉線等關(guān)鍵動(dòng)作,同時(shí)可抵抗強(qiáng)電場(chǎng)下通信干擾,是帶電作業(yè)人員的“好幫手”。

新一代帶電作業(yè)機(jī)器人在智能化、集成度、應(yīng)用場(chǎng)景等領(lǐng)域均有大幅提升。它通過(guò)全過(guò)程“一鍵操作”及快換組件,實(shí)現(xiàn)多種末端工具快速拆換,滿足多種帶電作業(yè)場(chǎng)景,可代替人工完成故障指示器、驅(qū)鳥(niǎo)器等元器件安裝,開(kāi)展引線皮剝切等精細(xì)作業(yè),工作效率提升一倍,進(jìn)一步強(qiáng)化了本質(zhì)安全水平。

信息來(lái)源:國(guó)網(wǎng)河北省電力有限公司

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