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《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》文件規(guī)定了工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)通訊接口的內(nèi)容及格式、通信協(xié)議結(jié)構(gòu)，信息傳輸、交互和控制等技術(shù)要求。該項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及應(yīng)用。該項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)的通訊方式采用TCP或UDP傳輸協(xié)議。
《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)自2022年2月正式立項(xiàng)以來(lái)，歷時(shí)1年，先后經(jīng)過(guò)了多次線上線下會(huì)議討論，此次會(huì)議就該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)此前存在的相關(guān)細(xì)節(jié)問(wèn)題及疑問(wèn)進(jìn)行了細(xì)致討論，最終各方意見(jiàn)達(dá)成一致，該項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式定稿，后續(xù)將在4月20日舉辦的“2023第十二屆制造業(yè)物流與倉(cāng)儲(chǔ)智能化工程大會(huì)”上正式發(fā)布！
《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布對(duì)整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)而言意義重大。無(wú)論是移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)還是終端應(yīng)用客戶(hù)，對(duì)調(diào)度系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一十分重視。此次參與《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定的除了業(yè)內(nèi)主流移動(dòng)機(jī)器人廠商外，還有寧德時(shí)代、比亞迪、一汽大眾、富士康、華為、三一集團(tuán)、寶灣物流、長(zhǎng)安民生物流、大眾物流、中興、利耀物流等眾多產(chǎn)業(yè)用戶(hù)。
近幾年，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年度，中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR）銷(xiāo)售數(shù)量93000臺(tái)（含銷(xiāo)往海外市場(chǎng)），較2021年增長(zhǎng)29.17%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到185億元，同比增長(zhǎng)46.82%。而伴隨著工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用廣度跟深度的不斷延伸，也出現(xiàn)了新的問(wèn)題，當(dāng)一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景有可能需要多類(lèi)型多品牌產(chǎn)品共同作業(yè)時(shí)，每個(gè)供應(yīng)商都有各自特定的調(diào)度管理軟件，應(yīng)用廠家在與各供應(yīng)商之間的協(xié)調(diào)工作，不僅前期需要花費(fèi)大量的人力物力的投入，并且在使用中互操作性差，同時(shí)也會(huì)遇到后期維護(hù)成本也隨之加大等一系列的問(wèn)題。
歐洲在2021年已發(fā)布過(guò)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)VDA 5050通信接口標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)涉及 AGV與主控制之間的通信（換句話(huà)說(shuō)，車(chē)隊(duì)管理軟件程序）。但VDA5050是一個(gè)來(lái)自德國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)市場(chǎng)其實(shí)有自己不同的特點(diǎn)，需要制定自己的標(biāo)準(zhǔn)。
推動(dòng)多機(jī)協(xié)作、多品牌調(diào)度已成為行業(yè)發(fā)展之大勢(shì)，調(diào)度系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一迫在眉睫。這是未來(lái)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人在全球眾多移動(dòng)機(jī)器人品牌中競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的關(guān)鍵所在，同時(shí)也是中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人掌握全球移動(dòng)機(jī)器人話(huà)語(yǔ)權(quán)的重點(diǎn)突破口。
CMR產(chǎn)業(yè)標(biāo)委會(huì)主任楊文華表示：“移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)接口規(guī)范的統(tǒng)一，能夠有效促進(jìn)行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展，節(jié)約社會(huì)成本，降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)，相信該項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布將會(huì)給行業(yè)帶來(lái)正向的推動(dòng)作用。”
聯(lián)盟標(biāo)委會(huì)副主任以及該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位新松機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人BG副總裁高峰表示：“在標(biāo)準(zhǔn)的制定過(guò)程中，標(biāo)委會(huì)充分考慮了不同移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)之間的技術(shù)差異以及終端用戶(hù)的現(xiàn)實(shí)需求，使該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)能夠最大程度符合各方利益的同時(shí)能夠真正落地應(yīng)用。”
CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)李進(jìn)科表示，聯(lián)盟制定調(diào)度接口的標(biāo)準(zhǔn)既是行業(yè)需要也是用戶(hù)需要，是推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人國(guó)際化的必要途徑，雖然有陣痛，但是利于行業(yè)未來(lái)的發(fā)展，影響深遠(yuǎn)。“此次調(diào)度系統(tǒng)接口規(guī)范團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定歷經(jīng)1年時(shí)間，成果來(lái)之不易，標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布之后，聯(lián)盟將盡快推動(dòng)該項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的宣貫落地，我們也期待，在所有參與企業(yè)的支持下，該項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)能夠最大程度發(fā)揮價(jià)值，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。”
