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上海市經(jīng)信委技術(shù)進(jìn)步處副處長(zhǎng)史文錄，嘉定區(qū)經(jīng)委技術(shù)進(jìn)步科科長(zhǎng)戴修軍出席了本次會(huì)議。
集中式機(jī)器人智能伺服系統(tǒng)是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)于一體的多軸驅(qū)控系統(tǒng),通過(guò)集中式驅(qū)動(dòng)控制，除去了接線麻煩、避免了信號(hào)干擾，可大幅提高機(jī)器人的集成化程度。通過(guò)將驅(qū)控系統(tǒng)集成到機(jī)器人底座或本體中，節(jié)省重載線纜，降低成本，并且減少了外部接口，提高了機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性。相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器組合系統(tǒng)具有低成本、高集成度、高性能等優(yōu)勢(shì)。
本項(xiàng)目圍繞集中式機(jī)器人智能伺服驅(qū)動(dòng)器的模塊化、智能化和高效節(jié)能等技術(shù)開展全面研究，開發(fā)的集中式機(jī)器人智能伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到或超越了進(jìn)口品牌的數(shù)據(jù)，經(jīng)中國(guó)科學(xué)院上�？萍疾樾伦稍冎行牟樾聶z索，應(yīng)用本項(xiàng)目產(chǎn)品的新時(shí)達(dá)工業(yè)機(jī)器人綜合技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，促進(jìn)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)高功率密度、智能化和安全性水平。
Ωm-N1系列機(jī)器人4軸一體化伺服
該項(xiàng)目建設(shè)期間共申請(qǐng)21項(xiàng)專利，其中發(fā)明專利12項(xiàng)，發(fā)表2篇論文。新時(shí)達(dá)集中式機(jī)器人智能伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與掌握推動(dòng)了國(guó)內(nèi)廠商實(shí)現(xiàn)差異化、降低成本、與國(guó)外品牌競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)更能帶來(lái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人等自動(dòng)化產(chǎn)品占有率上升的附加效應(yīng)。
本項(xiàng)目成果的應(yīng)用提升了機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等關(guān)鍵部件的技術(shù)水平，促進(jìn)了上下游產(chǎn)業(yè)鏈的蓬勃發(fā)展�；诩惺綑C(jī)器人智能伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)異性能，使機(jī)器人本體的精度、節(jié)拍都有大幅的提升，從而使得機(jī)器人的應(yīng)用從簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、上下料，向弧焊、噴涂、裝配等高端應(yīng)用拓展，為機(jī)器人應(yīng)用的爆發(fā)式增長(zhǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
