這是3月29日拍攝的采茶機(jī)器人。新華社記者 林光耀 攝
新華社杭州4月1日電(記者林光耀)清明將至,正是西湖龍井的重要采摘期。這段時(shí)間,杭州市西湖龍井一級(jí)產(chǎn)區(qū)、西湖景區(qū)內(nèi)梵村的茶園里來(lái)了一位機(jī)器人采茶工。
機(jī)器人采茶工由太陽(yáng)能板、雙目攝像頭、機(jī)械臂等部分構(gòu)成,每隔一秒出頭,就能采下一芽名優(yōu)茶。
“能看到非常漂亮的一芽一葉或一芽?jī)扇~的芽頭形態(tài),我們就稱之為名優(yōu)茶。”采茶機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員、浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授賈江鳴介紹,一直以來(lái),名優(yōu)茶的采摘是靠人工挑揀,但隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度和人工成本的不斷提升,茶葉,尤其是名優(yōu)茶的采摘也出現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)的需求。
這是3月29日拍攝的由采茶機(jī)器人采集的茶葉。新華社記者 林光耀 攝
“我們調(diào)研發(fā)現(xiàn),在西湖龍井主產(chǎn)區(qū),大部分采茶工都已經(jīng)60多歲,50多歲的都很少了,年輕人更是罕見(jiàn)。照這個(gè)趨勢(shì),西湖龍井可能面臨有茶無(wú)人采摘的尷尬境遇。”賈江鳴說(shuō),2019年起,其所在的團(tuán)隊(duì)便開(kāi)始研發(fā)采茶機(jī)器人,如今出現(xiàn)在茶園里的,已經(jīng)是第五代采茶機(jī)器人。
“一般來(lái)說(shuō)早春茶一芽一葉在2厘米左右,葉柄只有3到5毫米,對(duì)機(jī)械臂的操作精準(zhǔn)度要求非常高,剪歪了,就會(huì)破壞茶樹(shù)枝梢,造成損傷,或?qū)е录粝碌难咳~不完整,無(wú)法使用,帶來(lái)?yè)p失。”賈江鳴說(shuō)。
3月29日,在雙目攝像頭的配合下,機(jī)械臂正在采茶。新華社記者 林光耀 攝
為了保證采茶的精度,團(tuán)隊(duì)引入了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別模型,即利用人工智能的深度學(xué)習(xí)功能,大量學(xué)習(xí)茶樹(shù)芽葉圖像數(shù)據(jù),讓采茶機(jī)器人學(xué)會(huì)識(shí)別茶樹(shù)芽葉,同時(shí),使用雙目攝像頭掃描茶葉,實(shí)現(xiàn)3D定位,從而精準(zhǔn)找到芽葉所在位置。
精準(zhǔn)定位后,機(jī)械臂會(huì)根據(jù)定位信息找準(zhǔn)芽葉的葉柄,末端的小剪刀“咔嚓”一剪,使芽葉從枝頭分離,同時(shí),附在機(jī)械臂末端的負(fù)壓吸管會(huì)把剪下來(lái)的芽葉吸進(jìn)茶簍。
國(guó)家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席科學(xué)家楊亞軍表示,農(nóng)業(yè)的根本出路在于機(jī)械化。“茶產(chǎn)業(yè)也一樣,減輕從業(yè)者的勞動(dòng)負(fù)擔(dān),是我們科技工作者應(yīng)該努力的方向。”楊亞軍說(shuō)。
浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授陳建能說(shuō):“我們希望茶產(chǎn)業(yè)也能享受到機(jī)械化作業(yè)帶來(lái)的便利,為產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)提供有力支持。”