核心提示:由于水下地形復雜,除潛水人員外無法潛入水中檢查,水下機器人的首次應(yīng)用,不僅提高了劉家峽水電廠智能化應(yīng)用水平,更是減少因提門檢修導致的水資源浪費,大大縮短了檢修工期,提高了工作效率,為今后水下混凝土檢查、地形測量、閘門檢查等打下了堅實基礎(chǔ)。
4月13日,國網(wǎng)甘肅劉家峽水電廠首次采用型號為VVL-V600-4T的水下機器人潛入水庫壩前,開展溢洪道閘門水下檢查試驗,并模擬堵漏取得良好效果。
此次試驗?zāi)M溢洪道閘門底水封漏水和異物遮擋處理,不僅驗證了水下機器人的靈敏度,更考驗了該廠“蛟龍創(chuàng)新團隊”的事故處理能力,增強了隊員們利用水下機器人處理缺陷的綜合素質(zhì),為防洪度汛做好充足準備。
據(jù)工作人員介紹,劉家峽水電廠溢洪道最大泄流量為3800立方米每秒,是該廠主要泄水建筑物之一,對其進行汛前水下檢查非常重要。該廠“蛟龍創(chuàng)新團隊”經(jīng)過前期的充分準備,將重達30千克的水下機器人潛入水中,操控人員通過對機器人遙視操作,清晰看見水下閘門和預埋件的情況,當?shù)弥姿饴┧脑囼烆}目后,操縱人員通過水下機器人的機械臂拽取閘門底部樹枝,并從水面取棉絮五次模擬塞進漏水處,從而達到預期試驗效果。
由于水下地形復雜,除潛水人員外無法潛入水中檢查,水下機器人的首次應(yīng)用,不僅提高了劉家峽水電廠智能化應(yīng)用水平,更是減少因提門檢修導致的水資源浪費,大大縮短了檢修工期,提高了工作效率,為今后水下混凝土檢查、地形測量、閘門檢查等打下了堅實基礎(chǔ)。(晉潔 趙映鋮)