核心提示:急停機(jī)器人主要用于無人駕駛測試車輛的急停控制,當(dāng)車輛無人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)異常,發(fā)送異常信號,急停機(jī)器人會立即響應(yīng),在200毫秒內(nèi)代替安全員踩下制動踏板,通過控制器向電機(jī)發(fā)送指令,電機(jī)驅(qū)動搖臂按照指令踩踏車上的制動踏板到相應(yīng)位置,實(shí)現(xiàn)車輛急停功能,達(dá)到剎停車輛,保證人員和車輛安全。
近日,國能準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦為無人駕駛卡車安裝急停機(jī)器人,經(jīng)過一周的試運(yùn)行,無人駕駛急停機(jī)器人能夠及時精準(zhǔn)介入制動,保證無人駕駛卡車安全停車。
急停機(jī)器人主要用于無人駕駛測試車輛的急停控制,當(dāng)車輛無人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)異常,發(fā)送異常信號,急停機(jī)器人會立即響應(yīng),在200毫秒內(nèi)代替安全員踩下制動踏板,通過控制器向電機(jī)發(fā)送指令,電機(jī)驅(qū)動搖臂按照指令踩踏車上的制動踏板到相應(yīng)位置,實(shí)現(xiàn)車輛急停功能,達(dá)到剎停車輛,保證人員和車輛安全。當(dāng)無人駕駛系統(tǒng)恢復(fù)正常,或者不需要急停機(jī)器人工作時,通過向急停機(jī)器人發(fā)送信號,急停機(jī)器人立即恢復(fù)正常,由人或者無人駕駛系統(tǒng)來接管車輛的運(yùn)行。
急停機(jī)器人抗沖擊性能強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)人與機(jī)器,機(jī)器與機(jī)器之間的柔性切換,最大限度保證無人駕駛或人機(jī)共駕過程中的駕駛安全,為無人駕駛運(yùn)行提供安全保障。 (陳兆楠 任星宇)
急停機(jī)器人主要用于無人駕駛測試車輛的急停控制,當(dāng)車輛無人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)異常,發(fā)送異常信號,急停機(jī)器人會立即響應(yīng),在200毫秒內(nèi)代替安全員踩下制動踏板,通過控制器向電機(jī)發(fā)送指令,電機(jī)驅(qū)動搖臂按照指令踩踏車上的制動踏板到相應(yīng)位置,實(shí)現(xiàn)車輛急停功能,達(dá)到剎停車輛,保證人員和車輛安全。當(dāng)無人駕駛系統(tǒng)恢復(fù)正常,或者不需要急停機(jī)器人工作時,通過向急停機(jī)器人發(fā)送信號,急停機(jī)器人立即恢復(fù)正常,由人或者無人駕駛系統(tǒng)來接管車輛的運(yùn)行。
急停機(jī)器人抗沖擊性能強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)人與機(jī)器,機(jī)器與機(jī)器之間的柔性切換,最大限度保證無人駕駛或人機(jī)共駕過程中的駕駛安全,為無人駕駛運(yùn)行提供安全保障。 (陳兆楠 任星宇)