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核心提示：通過應(yīng)用智能機器人、精密機械連接技術(shù)以及高精度施工技術(shù)，實現(xiàn)“機器換人”，完成爬塔、塔材對接及螺栓緊固作業(yè)，大大降低施工安全風(fēng)險，對于保障作業(yè)人員生命安全、提高機械化施工水平、提高組塔施工工藝質(zhì)量、提升施工現(xiàn)場智能化管控水平具有重大意義。
4月23日，國網(wǎng)天津建設(shè)公司（監(jiān)理公司）組織科技管理人員、線路專業(yè)技術(shù)人員、青年員工與公司宣傳部相關(guān)人員共同前往天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)，與項目研究團隊共同交流智能組塔機器人科技項目進(jìn)展。
該科技項目于2021年7月立項，致力解決傳統(tǒng)組塔施工安全風(fēng)險高、施工成本高、工藝質(zhì)量低的“兩高一低”三大痛點。通過應(yīng)用智能機器人、精密機械連接技術(shù)以及高精度施工技術(shù)，實現(xiàn)“機器換人”，完成爬塔、塔材對接及螺栓緊固作業(yè)，大大降低施工安全風(fēng)險，對于保障作業(yè)人員生命安全、提高機械化施工水平、提高組塔施工工藝質(zhì)量、提升施工現(xiàn)場智能化管控水平具有重大意義。
交流人員在現(xiàn)場共同觀摩了智能機器人進(jìn)行鐵塔攀爬、螺栓緊固作業(yè)，詳細(xì)了解了第二代組塔機器人研制進(jìn)展，并就下一步推廣應(yīng)用進(jìn)行研討，結(jié)合線路專業(yè)現(xiàn)場實際經(jīng)驗提出建設(shè)性意見，為高質(zhì)量籌備世界智能大會做好準(zhǔn)備。
目前，該項目已完成自動對接裝置研制，并與組塔機器人開展聯(lián)調(diào)。下一步，建設(shè)公司將協(xié)同中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)研究團隊繼續(xù)優(yōu)化組塔機器人系統(tǒng)及地面控制平臺，依托試點線路工程開展組塔機器人在戶外鐵塔的試點應(yīng)用，根據(jù)試驗結(jié)果進(jìn)一步進(jìn)行組塔機器人迭代，保證塔段對接精度、提高組塔機器人的識別可行性、塔上壓緊準(zhǔn)確性和螺孔識別高效性，助力工程安全高效建設(shè)。
該科技項目于2021年7月立項，致力解決傳統(tǒng)組塔施工安全風(fēng)險高、施工成本高、工藝質(zhì)量低的“兩高一低”三大痛點。通過應(yīng)用智能機器人、精密機械連接技術(shù)以及高精度施工技術(shù)，實現(xiàn)“機器換人”，完成爬塔、塔材對接及螺栓緊固作業(yè)，大大降低施工安全風(fēng)險，對于保障作業(yè)人員生命安全、提高機械化施工水平、提高組塔施工工藝質(zhì)量、提升施工現(xiàn)場智能化管控水平具有重大意義。
交流人員在現(xiàn)場共同觀摩了智能機器人進(jìn)行鐵塔攀爬、螺栓緊固作業(yè)，詳細(xì)了解了第二代組塔機器人研制進(jìn)展，并就下一步推廣應(yīng)用進(jìn)行研討，結(jié)合線路專業(yè)現(xiàn)場實際經(jīng)驗提出建設(shè)性意見，為高質(zhì)量籌備世界智能大會做好準(zhǔn)備。
目前，該項目已完成自動對接裝置研制，并與組塔機器人開展聯(lián)調(diào)。下一步，建設(shè)公司將協(xié)同中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)研究團隊繼續(xù)優(yōu)化組塔機器人系統(tǒng)及地面控制平臺，依托試點線路工程開展組塔機器人在戶外鐵塔的試點應(yīng)用，根據(jù)試驗結(jié)果進(jìn)一步進(jìn)行組塔機器人迭代，保證塔段對接精度、提高組塔機器人的識別可行性、塔上壓緊準(zhǔn)確性和螺孔識別高效性，助力工程安全高效建設(shè)。
