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新松機(jī)器人:國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)源地

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-05-06     來源:中國電子報(bào)、新松機(jī)器人     作者:谷月     瀏覽次數(shù):249
核心提示:從無到有,由弱到強(qiáng),23年過去了,如今新松已經(jīng)成長為全球機(jī)器人產(chǎn)品線最全的企業(yè)之一。在這家處處洋溢著現(xiàn)代科技?xì)庀⒌钠髽I(yè)里,“創(chuàng)新”一詞已經(jīng)內(nèi)化為一條貫穿于生產(chǎn)、經(jīng)營、管理各個(gè)環(huán)節(jié)的“主線”。
 新松機(jī)器人:國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)源地


圖為沈陽新松渾南智慧產(chǎn)業(yè)園入口

作為科研機(jī)構(gòu)孵化出來的一家機(jī)器人公司,沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)有著天然的創(chuàng)新基因。

2000年,新松誕生于中國科學(xué)院沈陽自動化研究所(以下簡稱“沈陽自動化所”),由沈陽自動化所機(jī)器人研究開發(fā)部的30余名科研人員創(chuàng)建了這家高科技企業(yè)。取名“新松”是為了紀(jì)念“中國機(jī)器人之父”、沈陽自動化所原所長蔣新松。

從無到有,由弱到強(qiáng),23年過去了,如今新松已經(jīng)成長為全球機(jī)器人產(chǎn)品線最全的企業(yè)之一。在這家處處洋溢著現(xiàn)代科技?xì)庀⒌钠髽I(yè)里,“創(chuàng)新”一詞已經(jīng)內(nèi)化為一條貫穿于生產(chǎn)、經(jīng)營、管理各個(gè)環(huán)節(jié)的“主線”。

埋下一顆“創(chuàng)新”的種子

移動機(jī)器人(AGV)在國內(nèi)的應(yīng)用始于20世紀(jì)90年代初。當(dāng)時(shí)AGV產(chǎn)品在國內(nèi)認(rèn)知度并不高,國外廠家因?yàn)榧夹g(shù)保密等原因不愿意出口,國內(nèi)有需求的行業(yè)大多采用進(jìn)口系統(tǒng),由國內(nèi)企業(yè)集成。

1991年,剛從西北工業(yè)大學(xué)研究生畢業(yè),就職于中科院沈陽自動化研究所的張雷便參與到機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)的研發(fā)中,這是他第一次涉足移動機(jī)器人領(lǐng)域。“沒有這項(xiàng)技術(shù),生產(chǎn)線就‘跑’不起來。為打破技術(shù)壟斷,只能自主創(chuàng)新。”年輕的張雷意識到,這項(xiàng)研究將成為機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中的一個(gè)里程碑,而他一投入就是30余年。

“2000年新松成立,然而在新松創(chuàng)建初期,移動機(jī)器人事業(yè)部并不存在。”如今已是新松公司技術(shù)總監(jiān)的張雷回憶說,當(dāng)時(shí)沈陽金杯汽車規(guī)劃了一條自動化汽車生產(chǎn)線,由于國外禁運(yùn),為了保證整條生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn),他們找到了新松。

新松迅速成立了包括張雷在內(nèi)的5人專家團(tuán)隊(duì)。無論是數(shù)九寒天還是炎炎夏日,張雷每天都騎車到沈陽金杯大東工廠,全身心投入到科研攻關(guān)中。經(jīng)過一年的攻關(guān),新松第一代智能移動機(jī)器人在金杯公司上線。

彼時(shí),中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于空白期,這也是新松的首次嘗試。工位下的機(jī)器人無軌道運(yùn)行,必須正直行進(jìn),且通過光電跟蹤與上方的懸鏈同步,不能出現(xiàn)絲毫差錯(cuò),否則就會造成事故,整條生產(chǎn)裝配線都要停下來。

“我們結(jié)合通信延遲,反復(fù)測試動態(tài)跟蹤算法、參數(shù),一步步完善技術(shù)。最終,研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出為汽車總線生產(chǎn)線量身定制的機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng),解決了汽車底盤動態(tài)合裝這一技術(shù)難題。”說起此事,張雷言語中流露出驕傲。這套機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)是國內(nèi)最早的移動機(jī)器人應(yīng)用的成功案例,該技術(shù)已成為國內(nèi)汽車柔性裝配的主流解決方案。

沈陽金杯汽車移動機(jī)器人的成功應(yīng)用,標(biāo)志著新松自主創(chuàng)新的AGV產(chǎn)品開始批量應(yīng)用。移動機(jī)器人也早已成為新松的拳頭產(chǎn)品,在國內(nèi)市場的占有率達(dá)到95%以上。自2007年,新松AGV產(chǎn)品開始走向海外,服務(wù)眾多一線汽車品牌,改變了我國在該領(lǐng)域內(nèi)只有進(jìn)口沒有出口的歷史,新松移動機(jī)器人成為我國機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代化生產(chǎn)領(lǐng)域成功應(yīng)用的典型案例。

之后的新松也在一批又一批有干勁、肯鉆研的新松人的保駕護(hù)航中,始終飛馳在創(chuàng)新之路上。
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圖為沈正在測試的新松移動機(jī)器人

一年后(2002年),新松成功研發(fā)出點(diǎn)焊機(jī)器人;2003年,研發(fā)出排爆機(jī)器人;2009年,開發(fā)了系列潔凈機(jī)器人;2014年,推出數(shù)字化工廠;2017年,新松走出國門,在新加坡設(shè)立子公司,整合東南亞優(yōu)質(zhì)資源;2018年,24臺新松移動機(jī)器人完美亮相韓國平昌冬奧會閉幕式……

現(xiàn)在,新松不僅成為國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新之源,還創(chuàng)造了百余項(xiàng)行業(yè)第一,完成國家重要科技攻關(guān)800余項(xiàng),主導(dǎo)或參與發(fā)布國家、行業(yè)及團(tuán)隊(duì)標(biāo)準(zhǔn)80余項(xiàng),擁有發(fā)明專利1300多項(xiàng),產(chǎn)品累計(jì)出口到40多個(gè)國家和地區(qū),為全球4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)……一個(gè)個(gè)數(shù)字記錄著新松強(qiáng)大的創(chuàng)新能力,同時(shí)也成為新松的驕傲。

用“創(chuàng)新”探索產(chǎn)業(yè)深度和廣度

“我最主要的工作就是讓機(jī)器人‘走’得更穩(wěn),更‘隨心所欲’。”談到專業(yè)領(lǐng)域,張雷打開了話匣子。

機(jī)器人要想走得穩(wěn),首先要看得清前方的道路,導(dǎo)航技術(shù)對于移動機(jī)器人來說非常關(guān)鍵。通過多年積累,張雷領(lǐng)導(dǎo)的新松移動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)先后開發(fā)出多種移動機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù),包括基于慣性導(dǎo)航、激光掃描或三維視覺的導(dǎo)航技術(shù)等。這些新型導(dǎo)航技術(shù),極大地提高了移動機(jī)器人的智能化程度,迅速擴(kuò)展了移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍和應(yīng)用模式,將機(jī)器人的應(yīng)用水平提升到一個(gè)新的高度。

而機(jī)器人要想走得“隨心所欲”,還需要擁有一套系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)。如今的機(jī)器人品類越來越豐富,同一場所內(nèi)往往有數(shù)十個(gè)移動機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)。在多移動機(jī)器人的環(huán)境下,張雷的團(tuán)隊(duì)針對移動機(jī)器人的運(yùn)行路線、任務(wù)分工、協(xié)作方式等開發(fā)出一套能夠智能化、高效率的系統(tǒng)調(diào)整策略和算法,使移動機(jī)器人系統(tǒng)可以高效、協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作,為多機(jī)器人系統(tǒng)的推廣打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

正是有了這些積累,新松才能在韓國平昌冬奧會上創(chuàng)造出驚艷世界的“北京八分鐘”,向世界直觀展示了中國移動機(jī)器人的頂尖技術(shù)。在零下15℃的室外惡劣環(huán)境中,24臺新松移動機(jī)器人配合輪滑演員將整個(gè)表演推向高潮。在僅僅90秒的換場準(zhǔn)備時(shí)間里,24臺移動機(jī)器人與舞蹈演員精準(zhǔn)互動,16套復(fù)雜的機(jī)器人動作與演員表演、演出音樂、地面投影、場地?zé)艄獾韧昝廊谟谝惑w。在此之前,世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機(jī)器人演出。

作為“北京八分鐘”項(xiàng)目的主要負(fù)責(zé)人,張雷自信地告訴記者:“毫不夸張地說,同樣的任務(wù),如果再讓世界上任何一個(gè)公司來做,即便是現(xiàn)在,風(fēng)險(xiǎn)也非常大。然而,越是難啃的骨頭新松越要啃下來。”

多年來,新松在業(yè)內(nèi)有口皆碑,不僅是因?yàn)樾滤杉夹g(shù)積累雄厚、經(jīng)驗(yàn)豐富,更是因?yàn)樾滤赡艽蛴舱,無論任務(wù)多么艱巨新松也要全力以赴完成。

在集成電路領(lǐng)域,為了打開卡在行業(yè)脖子上的枷鎖,新松深耕半導(dǎo)體行業(yè)10余年,攻克多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù),打造了擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的潔凈自動化核心系列產(chǎn)品,技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平,為提升我國集成電路產(chǎn)業(yè)鏈自主可控能力提供支撐;在核工業(yè)領(lǐng)域,新松創(chuàng)新研發(fā)了探龍系列蛇形臂機(jī)器人等產(chǎn)品及智能裝備,幫助核從業(yè)者遠(yuǎn)離惡劣危險(xiǎn)的環(huán)境;在基建領(lǐng)域,新松工業(yè)機(jī)器人中厚板智能焊接系統(tǒng)批量應(yīng)用于深中通道、葛洲壩集團(tuán)水電工程等國家重點(diǎn)項(xiàng)目,為大國重器保駕護(hù)航……

黨的二十大報(bào)告指出,著力提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性和安全水平。2022年8月17日,習(xí)近平總書記在新松公司考察時(shí)也強(qiáng)調(diào)“只爭朝夕突破‘卡脖子’問題,努力把關(guān)鍵核心技術(shù)和裝備制造業(yè)掌握在我們自己手里”。

如今,“自主創(chuàng)新”已扎根在新松人的心里。在新松公司的車間里,“科技強(qiáng)國,產(chǎn)業(yè)報(bào)國”“奮斗成就夢想,強(qiáng)國復(fù)興有我”“時(shí)不我待,只爭朝夕”等字幅隨處可見、格外搶眼。

深耕產(chǎn)業(yè)多年的張雷切身感受到了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不易。“中國的機(jī)器人市場從最早模仿國外技術(shù),慢慢有了自己的產(chǎn)品進(jìn)入行業(yè),到今天有越來越多的國內(nèi)廠家在各個(gè)方面進(jìn)行創(chuàng)新,國內(nèi)機(jī)器人廠商自信心增強(qiáng)了,自信心來自產(chǎn)品質(zhì)量的提升,國產(chǎn)機(jī)器人的持續(xù)創(chuàng)新也帶動了整個(gè)機(jī)器人供應(yīng)鏈的自主創(chuàng)新。”他感慨道。

如今,新松擁有科研人員4000余人,平均年齡卻只有35歲。在薪火相傳中,新松人正用“創(chuàng)新”開發(fā)出一系列先進(jìn)適用、易于推廣的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,推動了汽車制造、新能源、半導(dǎo)體、核工業(yè)、3C、航空航天、工程機(jī)械、化工、國防等國家重點(diǎn)領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展,推動著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,不斷拓展機(jī)器人應(yīng)用的深度和廣度。

來源:新松機(jī)器人
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