中石化十建公司九軸全位置智能焊接機(jī)器人投入使用

  會(huì)上，大家觀看了反映公司自動(dòng)化焊接發(fā)展歷程和焊接機(jī)器人研制過程的電視紀(jì)錄片《智能制造新跨越》。

  九軸全位置智能焊接機(jī)器人的成功研發(fā)是管道焊接技術(shù)從自動(dòng)化到智能化的一次飛躍，是十建公司又一次實(shí)現(xiàn)智能制造領(lǐng)域的新發(fā)展，真正實(shí)現(xiàn)了“一鍵式”智能焊接。九軸全位置智能焊接機(jī)器人具有6米超大臂展，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度精準(zhǔn)控制，擁有自適應(yīng)軌跡規(guī)劃系統(tǒng)、三維點(diǎn)云視覺系統(tǒng)、多層多道、軟件高精度補(bǔ)償、自主學(xué)習(xí)能力等功能優(yōu)勢(shì)，是國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)基于視覺三維逆向重構(gòu)技術(shù)的智能化焊接機(jī)器人。

  據(jù)測(cè)算，該智能焊接機(jī)器人能夠節(jié)約75%的焊工使用量。在試運(yùn)行階段，九軸全位置智能焊接機(jī)器人已完成管道焊接5398寸徑，其焊接質(zhì)量平均合格率達(dá)到99.6%，焊接效率是傳統(tǒng)手工焊技術(shù)的3-4倍，為高質(zhì)量推進(jìn)重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)提供了強(qiáng)有力技術(shù)保障。

  下一步，公司將結(jié)合目前已成功研發(fā)及應(yīng)用的不同規(guī)格管道焊接接頭工藝，持續(xù)豐富焊接工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，拓寬不同材質(zhì)，不同管徑，不同壁厚的管道覆蓋范圍的焊接。根據(jù)智能焊接研發(fā)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)總體計(jì)劃，結(jié)合工廠化管道預(yù)制實(shí)際情況，加快推進(jìn)其它類型管道焊接工藝研發(fā)，滿足不同管道焊口的焊接施工需求，答好高水平科技自立自強(qiáng)這道時(shí)代考題，堅(jiān)定不移邁向創(chuàng)新領(lǐng)先，以高水平原始創(chuàng)新和技術(shù)突破，助力公司在智能制造領(lǐng)域的高質(zhì)量發(fā)展。

  發(fā)布會(huì)后，大家共同參觀了數(shù)字化焊裝車間的中央控制室，并就數(shù)字化車間的系統(tǒng)流程、功能模塊、施工組織模式、應(yīng)用效果及后續(xù)設(shè)想做了交流。（鄒庭龍 孫雅蘭 田元武 葉麗）（完）