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核心提示：“機(jī)器人毛衣”安裝到機(jī)器人身上后，可感知接觸的分布、形狀和力度，也比現(xiàn)在大多數(shù)機(jī)器人所依賴(lài)的視覺(jué)傳感器更準(zhǔn)確、更有效。
“機(jī)器人毛衣”能感受人類(lèi)的觸摸
科技日?qǐng)?bào)記者 張夢(mèng)然
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)出“機(jī)器人毛衣”，這是一種可感知接觸和壓力的機(jī)織紡織品“皮膚”。研究成果將在2023年IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上展示。
針織機(jī)可將紗線(xiàn)圖案化成非平面形狀，可以是彎曲的或塊狀的。受此啟發(fā)，研究人員設(shè)想制造出適合彎曲或塊狀機(jī)器人的傳感器。其可用于幫助機(jī)器人“感覺(jué)”到人類(lèi)的觸摸，特別是在安全至上的工業(yè)環(huán)境中。
“機(jī)器人毛衣”的針織面料由兩層金屬纖維制成的導(dǎo)電紗線(xiàn)組成，夾在兩者之間的是網(wǎng)狀的蕾絲圖案層。當(dāng)對(duì)織物施加壓力時(shí)，比如有人觸摸它，導(dǎo)電紗線(xiàn)會(huì)閉合電路并被傳感器讀取。
除了如何設(shè)計(jì)針織層之外，該團(tuán)隊(duì)還面臨著將布線(xiàn)和電子元件連接到柔軟紡織品的挑戰(zhàn)。研究人員采取的有效方法是將電線(xiàn)纏繞在針織物中每條條紋末端的按扣上，這被認(rèn)為是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。
“機(jī)器人毛衣”安裝到機(jī)器人身上后，可感知接觸的分布、形狀和力度，也比現(xiàn)在大多數(shù)機(jī)器人所依賴(lài)的視覺(jué)傳感器更準(zhǔn)確、更有效。
該團(tuán)隊(duì)證明，推動(dòng)配備“機(jī)器人毛衣”的伴侶機(jī)器人就可以告訴它向哪個(gè)方向移動(dòng)或向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)頭部。當(dāng)用在機(jī)器人手臂上時(shí)，“機(jī)器人毛衣”允許人手推動(dòng)以引導(dǎo)手臂運(yùn)動(dòng)。
“機(jī)器人毛衣”是一種可感知接觸和壓力的機(jī)織紡織品“皮膚”。圖片來(lái)源：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)
科技日?qǐng)?bào)記者 張夢(mèng)然
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)出“機(jī)器人毛衣”，這是一種可感知接觸和壓力的機(jī)織紡織品“皮膚”。研究成果將在2023年IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上展示。
針織機(jī)可將紗線(xiàn)圖案化成非平面形狀，可以是彎曲的或塊狀的。受此啟發(fā)，研究人員設(shè)想制造出適合彎曲或塊狀機(jī)器人的傳感器。其可用于幫助機(jī)器人“感覺(jué)”到人類(lèi)的觸摸，特別是在安全至上的工業(yè)環(huán)境中。
“機(jī)器人毛衣”的針織面料由兩層金屬纖維制成的導(dǎo)電紗線(xiàn)組成，夾在兩者之間的是網(wǎng)狀的蕾絲圖案層。當(dāng)對(duì)織物施加壓力時(shí)，比如有人觸摸它，導(dǎo)電紗線(xiàn)會(huì)閉合電路并被傳感器讀取。
除了如何設(shè)計(jì)針織層之外，該團(tuán)隊(duì)還面臨著將布線(xiàn)和電子元件連接到柔軟紡織品的挑戰(zhàn)。研究人員采取的有效方法是將電線(xiàn)纏繞在針織物中每條條紋末端的按扣上，這被認(rèn)為是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。
“機(jī)器人毛衣”安裝到機(jī)器人身上后，可感知接觸的分布、形狀和力度，也比現(xiàn)在大多數(shù)機(jī)器人所依賴(lài)的視覺(jué)傳感器更準(zhǔn)確、更有效。
該團(tuán)隊(duì)證明，推動(dòng)配備“機(jī)器人毛衣”的伴侶機(jī)器人就可以告訴它向哪個(gè)方向移動(dòng)或向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)頭部。當(dāng)用在機(jī)器人手臂上時(shí)，“機(jī)器人毛衣”允許人手推動(dòng)以引導(dǎo)手臂運(yùn)動(dòng)。
