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上大工訓再填利器 國內(nèi)首款專用多工位機器人系統(tǒng)投入實踐教學

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-06-28     來源:上海寶山、環(huán)上大科技園     瀏覽次數(shù):227
核心提示:多工位機器人實踐教學系統(tǒng)是以智能機器人為核心,以智能化傳感器、各種應(yīng)用場景為教學硬件平臺為基礎(chǔ),通過各個實訓模塊的教學模擬實際生產(chǎn)工況,開展機器人知識點教學,滿足機器人實踐從入門到綜合能力提升的全過程人才培養(yǎng)需求。
 根據(jù)中國高等工程教育要求對接國家戰(zhàn)略性和新興產(chǎn)業(yè)需求,上大工訓與FANUC強強聯(lián)合,研制了國內(nèi)首款專用多工位機器人實踐教學系統(tǒng),致力于培養(yǎng)一流工程人才,建設(shè)上大工訓成為國際領(lǐng)先的工程實踐教育中心和科產(chǎn)教深度融合創(chuàng)新基地。

項目歷程

多工位機器人實踐教學系統(tǒng)是以智能機器人為核心,以智能化傳感器、各種應(yīng)用場景為教學硬件平臺為基礎(chǔ),通過各個實訓模塊的教學模擬實際生產(chǎn)工況,開展機器人知識點教學,滿足機器人實踐從入門到綜合能力提升的全過程人才培養(yǎng)需求。

多工位機器人

自項目立項以來,上大工訓教學團隊與FANUC技術(shù)團隊立足實踐教學要求,從多工位機器人實訓平臺的概念設(shè)計、模型優(yōu)化、教學軟件、工程場景等,歷經(jīng)數(shù)十次項目會議。作為機器人研究領(lǐng)域資深專家,郭帥主任全程指導項目設(shè)計,把控研發(fā)落實等關(guān)鍵環(huán)節(jié),精雕細琢,力求為上大學生打造首個兼具功能與美學的多工位機械人教學系統(tǒng)。

多工位機器人教學系統(tǒng)簡介

多工位機器人教學系統(tǒng)設(shè)計理念先進,是國內(nèi)首臺同時包含軌跡綜合實訓模塊、裝配綜合實訓模塊、物流綜合實訓模塊及機加工綜合實訓模塊的機器人實踐教學系統(tǒng)。另外此系統(tǒng)創(chuàng)新采用16個工位設(shè)計和模塊替換安裝,使得一臺能滿足3-5人同時實踐,是一個具備數(shù)字化智能化高柔性化的超級教學實訓平臺。
 

多工位機器人系統(tǒng)教學軟件智能,教學軟件可以自動分發(fā)實踐項目,對學生提交的實踐作業(yè)可以智能自動校核判分。并且通過虛實映射和數(shù)字化教學平臺實現(xiàn)遠程虛擬培訓,增強教學靈活性,極大豐富了定制化課程的教學內(nèi)容。

軌跡實訓模塊簡介

裝配實訓模塊簡介

物流實訓模塊簡介

機加工實訓模塊簡介

項目成效

目前,多工位機器人教學系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用,此系統(tǒng)將服務(wù)于各學院學生的工程訓練、科研實驗以及競賽活動,輻射40個專業(yè),約30萬人受益。另外,針對教學、實訓、競賽等場景,中心教師將聯(lián)合FANUC技術(shù)團隊,持續(xù)開發(fā)更多功能和配套課程內(nèi)容,力求使此系統(tǒng)在實踐中發(fā)揮出最強大功能。

多工位機器人教學系統(tǒng)投入實踐,不但提升了上海大學本科機器人教育知識體系完整性,完善機器人教學內(nèi)容和實踐環(huán)境,強化機器人工程相關(guān)專業(yè)建設(shè),而且在機器人學科平臺建設(shè)方面發(fā)揮了積極的作用,深受上海大學廣大學生喜愛和教師專家肯定。

上大工訓將基于多工位機器人教學系統(tǒng)的成功研制,持續(xù)推進5G、人工智能、機器視覺、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等技術(shù)與機器人技術(shù)相融合,積極培育機器人實訓新模式和新形態(tài),深化機器人在教學科研、技能培訓等場景的廣泛應(yīng)用。接下來計劃聯(lián)合環(huán)上大科技園成立概念驗證平臺,超前挖掘,打通校內(nèi)校外鏈條,推動創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和科技成果轉(zhuǎn)化。

信息來源:上海寶山

 
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