核心提示:據(jù)了解,帶電作業(yè)機器人融合激光雷達數(shù)據(jù),可以快速感知作業(yè)環(huán)境,抵抗強電場下的通信干擾。作業(yè)中依托六維感知和力控技術,引導機械臂、數(shù)控絕緣臂架模仿人工串線、舉線等關鍵動作,實施不停電精準作業(yè)。
帶電作業(yè)機器人首次亮相博州
19日,在10千伏東油線作業(yè)現(xiàn)場,國網(wǎng)博爾塔拉供電公司員工使用帶電作業(yè)機器人安裝高壓驗電接地掛環(huán),這是公司首次利用機器人在單回運行線路上完成帶電作業(yè)。
據(jù)了解,帶電作業(yè)機器人融合激光雷達數(shù)據(jù),可以快速感知作業(yè)環(huán)境,抵抗強電場下的通信干擾。作業(yè)中依托六維感知和力控技術,引導機械臂、數(shù)控絕緣臂架模仿人工串線、舉線等關鍵動作,實施不停電精準作業(yè)。
作業(yè)過程中,操作人員在地面通過操作終端上的3D模型進行遠程操作,帶電作業(yè)機器人通過機械臂抓取、更換不同工具,順利完成了剝線、雙臂協(xié)同安裝等一整套作業(yè)流程,實現(xiàn)了智能科技化作業(yè)。
近年來,帶電作業(yè)機器人應用逐漸廣泛,傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)勞動強度大、安全風險高、工作環(huán)境惡劣,對氣象環(huán)境的依賴程度較高,且屬于高空、高危、高強度作業(yè)。與傳統(tǒng)人工開展帶電作業(yè)方式相比,機器人作業(yè)全過程僅在操作終端上就能實現(xiàn)“一鍵操作”,可智能規(guī)劃作業(yè)路徑、高效完成帶電作業(yè)、有效避免人身安全風險。
“過去以人工帶電作業(yè)方式安裝接地掛環(huán),需要5名不同專業(yè)的人員進行協(xié)作,采用機器人來操作,減少了人力投入,現(xiàn)在只需要3人即可完成作業(yè)。”國網(wǎng)博樂市供電公司配電帶電作業(yè)班班長宋兵濤說。
使用帶電作業(yè)機器人可完成帶電斷接引流線、帶電核相序、線路樹障消缺等多種不停電作業(yè),用戶“零感知”即可完成線路檢修工作,有效提升了供電穩(wěn)定性和可靠性。
“使用帶電作業(yè)機器人,減少了停電次數(shù),方便用戶生產(chǎn)生活。對職工來講,可以更安全、更高效地開展工作。”國網(wǎng)博樂市供電公司副經(jīng)理高夫存說,下一步,公司將深度探索人工智能與電網(wǎng)業(yè)務的融合,推廣機器人在農配網(wǎng)項目施工、技改大修項目施工等多場景、多回線路作業(yè)中的運用,進一步提升供電保障能力和服務水平。
19日,在10千伏東油線作業(yè)現(xiàn)場,國網(wǎng)博爾塔拉供電公司員工使用帶電作業(yè)機器人安裝高壓驗電接地掛環(huán),這是公司首次利用機器人在單回運行線路上完成帶電作業(yè)。
據(jù)了解,帶電作業(yè)機器人融合激光雷達數(shù)據(jù),可以快速感知作業(yè)環(huán)境,抵抗強電場下的通信干擾。作業(yè)中依托六維感知和力控技術,引導機械臂、數(shù)控絕緣臂架模仿人工串線、舉線等關鍵動作,實施不停電精準作業(yè)。
作業(yè)過程中,操作人員在地面通過操作終端上的3D模型進行遠程操作,帶電作業(yè)機器人通過機械臂抓取、更換不同工具,順利完成了剝線、雙臂協(xié)同安裝等一整套作業(yè)流程,實現(xiàn)了智能科技化作業(yè)。
近年來,帶電作業(yè)機器人應用逐漸廣泛,傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)勞動強度大、安全風險高、工作環(huán)境惡劣,對氣象環(huán)境的依賴程度較高,且屬于高空、高危、高強度作業(yè)。與傳統(tǒng)人工開展帶電作業(yè)方式相比,機器人作業(yè)全過程僅在操作終端上就能實現(xiàn)“一鍵操作”,可智能規(guī)劃作業(yè)路徑、高效完成帶電作業(yè)、有效避免人身安全風險。
“過去以人工帶電作業(yè)方式安裝接地掛環(huán),需要5名不同專業(yè)的人員進行協(xié)作,采用機器人來操作,減少了人力投入,現(xiàn)在只需要3人即可完成作業(yè)。”國網(wǎng)博樂市供電公司配電帶電作業(yè)班班長宋兵濤說。
使用帶電作業(yè)機器人可完成帶電斷接引流線、帶電核相序、線路樹障消缺等多種不停電作業(yè),用戶“零感知”即可完成線路檢修工作,有效提升了供電穩(wěn)定性和可靠性。
“使用帶電作業(yè)機器人,減少了停電次數(shù),方便用戶生產(chǎn)生活。對職工來講,可以更安全、更高效地開展工作。”國網(wǎng)博樂市供電公司副經(jīng)理高夫存說,下一步,公司將深度探索人工智能與電網(wǎng)業(yè)務的融合,推廣機器人在農配網(wǎng)項目施工、技改大修項目施工等多場景、多回線路作業(yè)中的運用,進一步提升供電保障能力和服務水平。