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中國(guó)電科21所第一代人形機(jī)器人發(fā)布,下一步或?qū)⑦~向“大長(zhǎng)腿”

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-11-30     來(lái)源:上?萍     瀏覽次數(shù):646
核心提示:人形機(jī)器人要真正走向市場(chǎng),要不斷完善電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器等硬件設(shè)備,加上更加精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制算法,使得機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)更多動(dòng)作和功能,同時(shí),也要引入更多傳感器和人工智能算法,讓機(jī)器人能夠自主應(yīng)對(duì)不同的場(chǎng)景和情況。
 原標(biāo)題:中國(guó)電科21所第一代人形機(jī)器人發(fā)布,下一步或?qū)⑦~向“大長(zhǎng)腿”

手指靈活抓取水杯、搬運(yùn)箱子,不怕來(lái)自正面的推踹……不停地踩著小碎步走路的是此次展示的人形機(jī)器人,黑白相間,身高162cm,體重60kg,向我們展示了它行走、轉(zhuǎn)向等能力。

近日在上海舉行的第27屆中國(guó)(國(guó)際)小電機(jī)技術(shù)研討會(huì)暨展覽會(huì)上,中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所(以下簡(jiǎn)稱中國(guó)電科21所)研發(fā)的第一代人形機(jī)器人亮相,引起業(yè)內(nèi)關(guān)注。

“我們所在整個(gè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈上都有布局,從外骨骼機(jī)器人到人形機(jī)器人,而人形機(jī)器人正是所有機(jī)器人中被公認(rèn)的最復(fù)雜的形態(tài)。”談及為何選擇向人形機(jī)器人進(jìn)軍時(shí),中國(guó)電科21所機(jī)器人工程中心工程師蔣志勇說(shuō)道。他表示,人形機(jī)器人對(duì)視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制算法、靈巧操作、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)等方面也提出了更高要求。

 

“造人”的進(jìn)化之路

 

 “人形機(jī)器人涉及到的技術(shù)非常多,不僅是在某一個(gè)方向的技術(shù)迭代,更多的是各個(gè)學(xué)科間技術(shù)的交叉融合。”蔣志勇表示。

“一個(gè)高度擬人的人形機(jī)器人,至少需要 30 個(gè)自由度,才可以讓四肢、軀干頸部實(shí)現(xiàn)靈活仿生運(yùn)動(dòng)。”蔣志勇介紹道。而此次展示的人形機(jī)器人全身自由度達(dá)39個(gè)(擁有39個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié)),單臂最大負(fù)載5kg,雙臂最大負(fù)載10kg,最大行走速度5km/h,目前,已具備拿水杯、搬運(yùn)箱子等靈巧操作能力,它還具有敏捷避障能力,能夠在斜坡、碎石地、草地等非平整路面穩(wěn)定行走。

那這樣一個(gè)像“人”的機(jī)器人,能在人類的生活中扮演什么樣的角色呢?據(jù)介紹,中國(guó)電科21所2020年初就開(kāi)始布局人形機(jī)器人研發(fā)工作,經(jīng)過(guò)不斷的迭代研發(fā)后,目前該款人形機(jī)器人已初步完成整機(jī)在智慧物流場(chǎng)景下的測(cè)試應(yīng)用驗(yàn)證,未來(lái)可在工業(yè)制造、安防巡邏、應(yīng)急救援等領(lǐng)域進(jìn)行拓展應(yīng)用。

 

 

“當(dāng)然,在目前平臺(tái)基礎(chǔ)能力還沒(méi)有完全具備的情況下,具身智能還有較長(zhǎng)的一段路要走。”蔣志勇說(shuō)道。

 

 

 

未來(lái)或?qū)⑹菗碛?/strong>

“大長(zhǎng)腿”的人形機(jī)器人

 

隨著身高的增加,人形機(jī)器人的研制難度也不斷攀升。在蔣志勇看來(lái),五六十公分與一米三以上的人形機(jī)器人聽(tīng)起來(lái)差別不大,但研發(fā)難度卻有一個(gè)質(zhì)的飛躍。

 

 

 

“小型玩具機(jī)器人,重心相對(duì)更低,基本上是依靠大腳底板,就可以很容易保持穩(wěn)定。一旦機(jī)器人身高變得比較高,它的結(jié)構(gòu)、控制方法就不一樣了,在運(yùn)動(dòng)控制算法、制作材料使用上也相差甚遠(yuǎn)。”

 

 

相比于技術(shù)的迭代提升,蔣志勇更想提升產(chǎn)品可靠性。他表示,人形機(jī)器人要在各種環(huán)境和條件下走得穩(wěn),難度頗高。“但產(chǎn)品級(jí)的機(jī)器人更需要可靠性和穩(wěn)定性,它起碼是要能夠防摔的。”

對(duì)于未來(lái)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,蔣志勇認(rèn)為性能的提升與價(jià)格是需要解決的兩大問(wèn)題。在他看來(lái),人形機(jī)器人要真正走向市場(chǎng),要不斷完善電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器等硬件設(shè)備,加上更加精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制算法,使得機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)更多動(dòng)作和功能,同時(shí),也要引入更多傳感器和人工智能算法,讓機(jī)器人能夠自主應(yīng)對(duì)不同的場(chǎng)景和情況。

據(jù)蔣志勇介紹,目前,研發(fā)團(tuán)隊(duì)已完成計(jì)算機(jī)算法仿真工作,語(yǔ)音模塊則在開(kāi)發(fā)中。今后,它可以聽(tīng)懂人類發(fā)出的語(yǔ)音指令,并完成相關(guān)任務(wù)。比如用戶說(shuō)“請(qǐng)給我倒杯水”,它就會(huì)前往取水處,再把盛滿水的杯子端到用戶面前。

目前,中國(guó)電科21所已經(jīng)開(kāi)始了下一代人形機(jī)器人的迭代研發(fā)。蔣志勇表示,下一代人形機(jī)器人整個(gè)身體比例協(xié)調(diào)會(huì)更好一點(diǎn),包括它的腿也會(huì)更長(zhǎng)一些。“腿越長(zhǎng)相對(duì)質(zhì)心就越低,我們這款人形機(jī)器人的質(zhì)心在腰部,隨著我們的技術(shù)迭代,未來(lái)的電科人形機(jī)器人或許也會(huì)擁有‘大長(zhǎng)腿’,當(dāng)然,我們現(xiàn)在也在嘗試另外幾種算法,讓人形機(jī)器人走路更加的輕盈、邁步更大。”

 

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