機(jī)器人助力行李“登機(jī)”

國(guó)內(nèi)首個(gè)行李自動(dòng)裝載系統(tǒng)“成都造”，擬于今年4月在樞紐機(jī)場(chǎng)試運(yùn)行

旅客在機(jī)場(chǎng)候機(jī)，通過(guò)一個(gè)APP就能追蹤到自己行李的“飛行任務(wù)”：從過(guò)完安檢，到傳送帶運(yùn)輸，再到送去停機(jī)坪，最后“登機(jī)”……一個(gè)名為RFID（Radio Frequency Identification）行李全程跟蹤系統(tǒng)正在越來(lái)越多的樞紐機(jī)場(chǎng)被應(yīng)用。

助力全球機(jī)場(chǎng)智慧化建設(shè)，“成都造”正在不斷刷新機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)更加豐富完善的解決方案。而在行李“登機(jī)”的最后一步，也將迎來(lái)新成員--機(jī)器人的幫忙。利用工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué)識(shí)別、人工智能算法等先進(jìn)技術(shù)完成托運(yùn)行李的識(shí)別和抓取，并根據(jù)行李大小自動(dòng)完成行李“登機(jī)”。

2023年12月29日，記者從位于成都新津天府智能制造產(chǎn)業(yè)園的民航成都物流技術(shù)有限公司采訪了解到，由該企業(yè)自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)行李自動(dòng)裝載系統(tǒng)，計(jì)劃于今年4月在國(guó)內(nèi)某大型樞紐機(jī)場(chǎng)率先投入試運(yùn)行。

打破壟斷

“成都造”讓行李輕松飛向藍(lán)天

對(duì)于機(jī)場(chǎng)來(lái)說(shuō)，行李處理系統(tǒng)是航站樓規(guī)模最大、結(jié)構(gòu)最復(fù)雜的系統(tǒng)裝備。在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)大型機(jī)場(chǎng)的行李處理系統(tǒng)一直被國(guó)外設(shè)備制造商壟斷。

1999年，經(jīng)中國(guó)民航局批準(zhǔn)，位于成都的民航二所成立課題組，開(kāi)始自主研發(fā)機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)。

走進(jìn)民航物流的研發(fā)基地，“模擬”的機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)景呈現(xiàn)在記者的眼前：一件件行李被獨(dú)立的托盤(pán)拖動(dòng)快速前進(jìn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)安放的兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人則揮舞著“手臂”，一只抓取轉(zhuǎn)盤(pán)上的行李筐，將其堆放在一起，另一只則將堆疊好的行李筐重新安放到轉(zhuǎn)盤(pán)上……像這樣高效運(yùn)轉(zhuǎn)的行李運(yùn)輸場(chǎng)景，每天都出現(xiàn)在北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)、成都天府國(guó)際機(jī)場(chǎng)等大型樞紐機(jī)場(chǎng)內(nèi)。

值得一提的是，這套托盤(pán)分揀系統(tǒng)（TTS）技術(shù)在國(guó)內(nèi)千萬(wàn)人次吞吐量級(jí)的機(jī)場(chǎng)中，市場(chǎng)占有率位居首位。作為國(guó)內(nèi)第一家取得中國(guó)民用航空局頒發(fā)的年旅客吞吐量為3000萬(wàn)人次機(jī)場(chǎng)規(guī)模行李處理系統(tǒng)集成許可的企業(yè)，民航物流也成為了國(guó)內(nèi)第一家具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的行李自動(dòng)處理系統(tǒng)集成商。近期，民航物流還入選了“2023年四川省服務(wù)型制造業(yè)示范企業(yè)”。

智慧機(jī)場(chǎng)

國(guó)內(nèi)首個(gè)行李自動(dòng)裝載系統(tǒng)4月試運(yùn)行

記者在現(xiàn)場(chǎng)看見(jiàn)，一件件行李被自動(dòng)運(yùn)送到“航站樓末端”，原本它們將靜靜等待人工搬運(yùn)上行李運(yùn)輸車(chē)和飛機(jī)。現(xiàn)在，一個(gè)機(jī)器人正在揮動(dòng)著手臂，精準(zhǔn)地識(shí)別每件不同大小、不同材質(zhì)的行李，以調(diào)節(jié)出合適的尺寸和力度，將行李一件件“搬”到行李車(chē)和機(jī)艙中。

作為該企業(yè)自主研發(fā)的新技術(shù)，將很快為千萬(wàn)旅客進(jìn)行服務(wù)。根據(jù)民航物流和國(guó)內(nèi)某大型樞紐機(jī)場(chǎng)的合約，該系統(tǒng)最快今年4月將投入試運(yùn)行。

據(jù)民航物流裝備技術(shù)總監(jiān)向勇介紹，機(jī)場(chǎng)托運(yùn)行李值機(jī)，航站樓內(nèi)運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)均已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但在行李分揀完成后的裝車(chē)環(huán)節(jié)，目前仍然是大量人工搬運(yùn)的模式，人工完成行李裝載不僅消耗大量人力資源，而且存在人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、出錯(cuò)率高、行李破損率高等問(wèn)題，每年民航行業(yè)中因行李問(wèn)題而被投訴的事件很多。因此，機(jī)場(chǎng)行李的自動(dòng)裝載問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)整個(gè)行李全流程自動(dòng)化處理必須突破的瓶頸，是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是行業(yè)一直存在的痛點(diǎn)。“若解決該技術(shù)難題，可顯著提高行李裝載環(huán)節(jié)的自動(dòng)化和智能化程度，減少裝載環(huán)節(jié)的行李損傷和人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全隱患。”

記者在采訪中了解到，穩(wěn)定可靠、安全易用的行李自動(dòng)裝載系統(tǒng)也是未來(lái)智慧機(jī)場(chǎng)的發(fā)展方向之一。“我們自主研發(fā)的這套行李自動(dòng)裝載系統(tǒng)（ABLS）將主要應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)物流智能處理領(lǐng)域，可完成機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)各場(chǎng)景中行李的自動(dòng)化裝車(chē)。”向勇告訴記者，該系統(tǒng)主要利用工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué)識(shí)別、人工智能算法等先進(jìn)技術(shù)完成托運(yùn)行李的識(shí)別和抓取，并根據(jù)行李大小自動(dòng)完成行李在拖車(chē)上的碼放。

“我們這套系統(tǒng)有6大特點(diǎn)。”據(jù)向勇介紹，首先就是“柔性高”，可實(shí)現(xiàn)軟包、硬包等各類(lèi)行李的抓取。其次是適用范圍廣，可適用于機(jī)場(chǎng)不同場(chǎng)景的行李自動(dòng)裝載需求。另外，由于智能化水平高，可實(shí)現(xiàn)行李的實(shí)時(shí)碼垛、裝車(chē)智能核驗(yàn)等功能。“此外，這套系統(tǒng)的部署實(shí)施快，系統(tǒng)占地面積小，無(wú)需對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行改造，可快速部署。”向勇介紹，它還同時(shí)具有很強(qiáng)的可靠性，“（利用）多種感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)行李的穩(wěn)定、輕柔抓取，減少行李損傷。”最后則是安全等級(jí)高，系統(tǒng)具備多重安全保護(hù)系統(tǒng)，兼顧系統(tǒng)安全與效率。

隨著全新一代行李分揀系統(tǒng)“編織”的更高效、更智能的行李分揀網(wǎng)絡(luò)不斷投運(yùn)，這些由成都研發(fā)、成都制造的產(chǎn)品將為全球更多機(jī)場(chǎng)智慧化建設(shè)提供助力服務(wù)。（雷浩然）