核心提示:法奧智慧農(nóng)業(yè)實(shí)踐:采摘機(jī)器人!法奧意威機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
法奧智慧農(nóng)業(yè)實(shí)踐:采摘機(jī)器人
近年來(lái),各項(xiàng)利農(nóng)方案措施陸續(xù)頒布《“機(jī)器人+“應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,今年兩會(huì)期間國(guó)務(wù)院機(jī)構(gòu)改革方案對(duì)加快實(shí)現(xiàn)高水平農(nóng)業(yè)科技自立自強(qiáng)提出了具體要求,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部印發(fā)《關(guān)于加快提升機(jī)播質(zhì)量有力支撐作物單產(chǎn)提升工作的通知》,農(nóng)業(yè)自動(dòng)化課題重要性不斷提升,農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用場(chǎng)景被不斷擴(kuò)充。
憑借模塊化、高效率、易部署等優(yōu)勢(shì),法奧意威新一代協(xié)作機(jī)器人,高效助力我國(guó)農(nóng)業(yè)科技自立自強(qiáng)。從定點(diǎn)到采收,從割劃到收獲,采摘機(jī)器人能夠覆蓋橡膠收割全過(guò)程,目前該應(yīng)用已在部分膠園試驗(yàn)推廣,這一“黑科技”展現(xiàn)出超高工作效率,到底多有“高”
展開(kāi)說(shuō)說(shuō)。
01
高效率:農(nóng)業(yè)應(yīng)用的硬實(shí)力
農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用講究‘穩(wěn)準(zhǔn)輕快’
拿刀要穩(wěn)、接刀要準(zhǔn)、行刀要輕、動(dòng)作要快
割劃一圈橡膠僅需1-2秒
標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)手法,恒定力度工作
實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)作業(yè)
不受時(shí)間限制,支持7*24小時(shí)全天作業(yè)
遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接
將機(jī)器人采集到的信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)方
02
能辨別:有一雙“火眼金睛”
如何快速抵達(dá)成熟作物
是機(jī)器人要面對(duì)的挑戰(zhàn)之一
標(biāo)簽識(shí)別及視覺(jué)伺服技術(shù)
讓機(jī)器人穩(wěn)定、靈活地作業(yè)
并且適應(yīng)不同場(chǎng)景的使用要求
目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)
使用攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器獲取圖像信息
利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別
將圖像分割為目標(biāo)物與背景,從而更精準(zhǔn)地定位目標(biāo)
特征提取與匹配
提取橡膠樹(shù)的特征,利用特征匹配進(jìn)行定位和導(dǎo)航
使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法處理視覺(jué)信息,提高效率和準(zhǔn)確性
03
不翻車:崎嶇道路也廣闊
農(nóng)業(yè)地面難免凹凸不平,較為顛簸
避免作業(yè)前后的翻車情況需要進(jìn)行切實(shí)的考量
實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航技術(shù)
利用SLAM技術(shù),實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖并定位位置
利用視覺(jué)信息計(jì)算機(jī)器人的相對(duì)位移,實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航
機(jī)器人控制與路徑規(guī)劃
利用視覺(jué)信息規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的最優(yōu)路徑
確保高效作業(yè)
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)
確保在復(fù)雜環(huán)境中能夠安全、穩(wěn)定地操作
04
多面手:再多場(chǎng)景都不怕
農(nóng)業(yè)是科學(xué)實(shí)踐與理論知識(shí)密不可分的學(xué)科
需要根據(jù)具體的使用場(chǎng)景進(jìn)行具體分析
控制箱更小,接口打通更多
為后期集成預(yù)留更多空間
讓更多不同場(chǎng)景的使用充滿想象
輔助人類執(zhí)行多種工作
能在橡膠收割期前后執(zhí)行噴灌、除草等工作
部署各類傳感器,獲取更多相關(guān)的數(shù)據(jù)
將機(jī)器人、傳感器等設(shè)備連接到農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集成與共享
近年來(lái),各項(xiàng)利農(nóng)方案措施陸續(xù)頒布《“機(jī)器人+“應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,今年兩會(huì)期間國(guó)務(wù)院機(jī)構(gòu)改革方案對(duì)加快實(shí)現(xiàn)高水平農(nóng)業(yè)科技自立自強(qiáng)提出了具體要求,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部印發(fā)《關(guān)于加快提升機(jī)播質(zhì)量有力支撐作物單產(chǎn)提升工作的通知》,農(nóng)業(yè)自動(dòng)化課題重要性不斷提升,農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用場(chǎng)景被不斷擴(kuò)充。
憑借模塊化、高效率、易部署等優(yōu)勢(shì),法奧意威新一代協(xié)作機(jī)器人,高效助力我國(guó)農(nóng)業(yè)科技自立自強(qiáng)。從定點(diǎn)到采收,從割劃到收獲,采摘機(jī)器人能夠覆蓋橡膠收割全過(guò)程,目前該應(yīng)用已在部分膠園試驗(yàn)推廣,這一“黑科技”展現(xiàn)出超高工作效率,到底多有“高”
展開(kāi)說(shuō)說(shuō)。
01
高效率:農(nóng)業(yè)應(yīng)用的硬實(shí)力
農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用講究‘穩(wěn)準(zhǔn)輕快’
拿刀要穩(wěn)、接刀要準(zhǔn)、行刀要輕、動(dòng)作要快
割劃一圈橡膠僅需1-2秒
標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)手法,恒定力度工作
實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)作業(yè)
不受時(shí)間限制,支持7*24小時(shí)全天作業(yè)
遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接
將機(jī)器人采集到的信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)方
02
能辨別:有一雙“火眼金睛”
如何快速抵達(dá)成熟作物
是機(jī)器人要面對(duì)的挑戰(zhàn)之一
標(biāo)簽識(shí)別及視覺(jué)伺服技術(shù)
讓機(jī)器人穩(wěn)定、靈活地作業(yè)
并且適應(yīng)不同場(chǎng)景的使用要求
目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)
使用攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器獲取圖像信息
利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別
將圖像分割為目標(biāo)物與背景,從而更精準(zhǔn)地定位目標(biāo)
特征提取與匹配
提取橡膠樹(shù)的特征,利用特征匹配進(jìn)行定位和導(dǎo)航
使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法處理視覺(jué)信息,提高效率和準(zhǔn)確性
03
不翻車:崎嶇道路也廣闊
農(nóng)業(yè)地面難免凹凸不平,較為顛簸
避免作業(yè)前后的翻車情況需要進(jìn)行切實(shí)的考量
實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航技術(shù)
利用SLAM技術(shù),實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖并定位位置
利用視覺(jué)信息計(jì)算機(jī)器人的相對(duì)位移,實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航
機(jī)器人控制與路徑規(guī)劃
利用視覺(jué)信息規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的最優(yōu)路徑
確保高效作業(yè)
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)
確保在復(fù)雜環(huán)境中能夠安全、穩(wěn)定地操作
04
多面手:再多場(chǎng)景都不怕
農(nóng)業(yè)是科學(xué)實(shí)踐與理論知識(shí)密不可分的學(xué)科
需要根據(jù)具體的使用場(chǎng)景進(jìn)行具體分析
控制箱更小,接口打通更多
為后期集成預(yù)留更多空間
讓更多不同場(chǎng)景的使用充滿想象
輔助人類執(zhí)行多種工作
能在橡膠收割期前后執(zhí)行噴灌、除草等工作
部署各類傳感器,獲取更多相關(guān)的數(shù)據(jù)
將機(jī)器人、傳感器等設(shè)備連接到農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集成與共享