精彩共享 | 天鏈機(jī)器人亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)

天鏈機(jī)器人攜帶自主研發(fā)的人形機(jī)器人T1Pro、協(xié)作機(jī)器人等產(chǎn)品亮相大會(huì)，被央視新聞直播間等媒體關(guān)注、報(bào)道。

在展會(huì)的熱烈氛圍中，天鏈人形機(jī)器人T1Pro以其卓越的性能，贏得了與會(huì)者的廣泛關(guān)注和高度評(píng)價(jià)。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)T1Pro展示了直腿直立行走和劈叉、一字馬、舞蹈動(dòng)作展示等各種高難度動(dòng)作，這些動(dòng)作不僅體現(xiàn)了T1Pro在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的精妙，更彰顯了其高度集成的運(yùn)動(dòng)控制算法與人工智能技術(shù)的深度融合，以及人形機(jī)器人技術(shù)的新突破。劈叉、一字馬等高難度柔韌動(dòng)作，更是挑戰(zhàn)了傳統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的極限，展現(xiàn)了T1Pro在靈活性與人體工學(xué)設(shè)計(jì)上的巧妙構(gòu)思。

天鏈機(jī)器人自主研發(fā)的人形機(jī)器人T1Pro，身高約1.60米，全身自由度71個(gè)，重量43公斤，關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到450Nm，手臂單臂負(fù)載8kg，最大負(fù)載16kg，負(fù)重深蹲突破145kg。關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍可以達(dá)到舞蹈演員的活動(dòng)靈活度，其中髖關(guān)節(jié)具備-25°~142°的運(yùn)動(dòng)范圍，膝部關(guān)節(jié)具備-10°~155°的運(yùn)動(dòng)范圍，腰部左右具備±45°運(yùn)動(dòng)范圍，腰部前后具備±90°運(yùn)動(dòng)范圍。關(guān)節(jié)角速度達(dá)到720°/s，部分關(guān)節(jié)可達(dá)到900°/s。機(jī)器人最大行走速度8km/h。在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域獲得發(fā)明專(zhuān)利50余項(xiàng)，其中人形機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利超過(guò)20項(xiàng)。

超輕量協(xié)作機(jī)器人作為天鏈展區(qū)的另一大亮點(diǎn)，也吸引了眾多行業(yè)專(zhuān)家和企業(yè)的目光。天鏈機(jī)器人自主研發(fā)全球首臺(tái)極限抓重比大于2:1的超輕量協(xié)作機(jī)器人，具有全隱藏線(xiàn)束，內(nèi)置控制器，拖拽示教等功能。集成感知能力、關(guān)節(jié)力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺(jué)等國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)，是未來(lái)工業(yè)智能化、協(xié)作化、數(shù)字化的代表，應(yīng)用場(chǎng)景豐富，可用于商用及民用行業(yè)，滿(mǎn)足無(wú)人配送、無(wú)人售賣(mài)、餐飲食品制作、醫(yī)療護(hù)理及農(nóng)產(chǎn)品采摘等新興市場(chǎng)化需求。