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發(fā)布信息

爾必地機器人 爾必地LW1600-A-4 并聯(lián)型機器人，蜘蛛型機械手 負載3KG

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品牌： 爾必地機器人
單價： 面議
所在地： 廣東 東莞市
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-06-24 16:18
瀏覽次數(shù)： 396
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 產(chǎn)品參數(shù)：


項目  規(guī)格
 類型  并聯(lián)機器人4軸
 主體型號  LW1600-A-4
 *大運動速度  10m/s
 工作范圍  直徑1600mm
 

 高350mm
   旋轉(zhuǎn)無限制
 重復(fù)定位精度  0.2mm
 角度重復(fù)定位精度  0.2o
 *大負載  3kg
 位置檢測  絕對值編碼器
 驅(qū)動電機  絕對值伺服電機
 電源電壓 單相220V，50Hz
 變壓器額定值  7.2KVA
 安裝方式  倒置式
 質(zhì)量  約160kg
 
適手范圍：

  爾必地并聯(lián)型機器人LW1600-A-4，又稱蜘蛛型機械手�？梢杂糜诎b線上，冷凍食品、面包糖果、冰激凌、肉品和魚品、瓶裝洗發(fā)水和香水等各行業(yè)的拾料工藝。
產(chǎn)品介紹：

  爾必地LW系列并聯(lián)機器人是由多個并行鏈構(gòu)成的閉鏈運動系統(tǒng)，即末端執(zhí)行器通過至少兩個獨立運動鏈與機座相連。爾必地LW系列并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)上具有低慣量、大負載能力、高速高精度等優(yōu)點，故它在精密儀器、現(xiàn)代機床、高速自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前爾必地LW系列并聯(lián)機器人由同一個平面內(nèi)的三個二桿開鏈機構(gòu)連結(jié)而成，末端執(zhí)行器安裝在開鏈機構(gòu)相互連結(jié)的地方，整個機構(gòu)由三個分別安裝在基座處的伺服電機驅(qū)動。該機構(gòu)實際上可以看作是傳統(tǒng)的五桿機構(gòu)附加了一條支鏈，該冗余支鏈可以消除五桿機構(gòu)的奇異性，改善力傳遞性能，并且得到唯一的前向運動學(xué)解。同時樂佰特LW驅(qū)動使得機構(gòu)的模型更加復(fù)雜，進而對系統(tǒng)控制策略的要求也更高，這也就使爾必地LW并聯(lián)機器人的研究工作變得更具挑戰(zhàn)性。


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