裝配機器人單元和流水線，具有
高柔性的特點，以適應工藝和產(chǎn)品的頻繁變化。采用裝配力控制和視覺功能等智能技術，使機器人
具有觸覺和視覺。
機器人裝配自動線，具有三個方面的優(yōu)勢：
一、高柔性、靈活的設計，改變了人工裝配和專用裝配機械的局限性。裝配線具有可拓展性，以適應工藝和產(chǎn)品的頻繁變化。
二、裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運動技術進行零部件裝配，同時消除了零件卡死和損壞的風險。裝配功能包包括：
1.傳感器校準與負載識別
2.力控制啟用、停用開關
3.自定義給定值（目標力、力矩和/或探尋模式）
4.終止條件（施加力/力矩和進行探尋的時間限制）
5.監(jiān)控
6.讀取負載、力和過程狀態(tài)的數(shù)據(jù)
三、視覺功能，引導機器人正確識別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。
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