NT系列機(jī)器人
長(zhǎng)伸展距離水平手臂
NT系列無塵機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的是讓一個(gè)機(jī)器人可以伸展開來管護(hù)多達(dá)四個(gè)FOUP而不必使用線性軸。NT系列采用下一代設(shè)計(jì),以400晶片每小時(shí)(WPH)的速率來搬運(yùn)300mm或450mm晶圓,而沒有使用校準(zhǔn)器。
卓越的伸展距離單個(gè)的NT系列手臂可以伸展到四個(gè)FOUP。選配的線性軸可以增加FOUP*多到五個(gè)。高吞吐量標(biāo)準(zhǔn)NT機(jī)器人的吞吐量是用校準(zhǔn)器280晶圓每小時(shí)(WPH)與不用校準(zhǔn)器400WPH?捎眠x配的抓手,增加吞吐量到700WPH。SEMI F47合規(guī)NT型號(hào)可以瞬時(shí)響應(yīng)電波動(dòng),如電壓下降,并且在電壓恢復(fù)時(shí)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。SEMI S2合規(guī)NT型號(hào)可以滿足對(duì)環(huán)境和人身安全的特殊考慮。碰撞檢測(cè)軟件和硬件組件都配備有碰撞檢測(cè)功能,以減少碰撞所造成精密、專用設(shè)備的損壞。懸掛式安裝NT620型號(hào)具有吊裝規(guī)格設(shè)計(jì),用于在化學(xué)液體環(huán)境中使用,同時(shí)滿足ISO1級(jí)的要求。
NT系列機(jī)器人規(guī)格
型號(hào) |
NT410 |
NT420 |
NT510 |
NT520 |
NT620 |
構(gòu)造 |
水平多關(guān)節(jié)型 |
自由度 |
4 軸 |
5 軸 |
4 軸 |
5 軸 |
5 軸 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
θ1 軸
(旋轉(zhuǎn)JT2) |
340° |
340° |
340° |
340° |
340° |
Z 軸
(上下JT3) |
400 mm |
400 mm |
470 mm |
470 mm |
600 mm |
θ2 軸
(旋轉(zhuǎn)JT4) |
340° |
340° |
340° |
340° |
340° |
H1 軸
(旋轉(zhuǎn)JT6) |
340° (380°) *2 |
340° (380°) *2 |
340° (380°) *2 |
340° (380°) *2 |
340° (380°) *2 |
H2 軸
(旋轉(zhuǎn)JT7) |
- |
340° |
- |
380° |
380° |
*大伸展距離 |
1,230 mm |
1,280 mm |
1,230 mm |
1,280 mm |
1,250.7 mm |
重復(fù)性 |
± 0.1 mm (晶圓中心) |
無塵度*1 |
ISO 1級(jí) |
控制柜 |
D60/D61 (規(guī)格見無塵控制柜) |
*1: 于川崎的無塵間內(nèi)測(cè)得