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ABB機(jī)器人 IRB 360 FlexPicker 第二代FlexPicker 機(jī)器人更高效
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品牌： ABB
負(fù)載： 8kg
用途： 裝配、拾料、包裝、物料搬運(yùn)
關(guān)節(jié)： 4軸
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-03-24 23:28
瀏覽次數(shù)： 544
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 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

IRB 360 FlexPicker®

第二代FlexPicker 機(jī)器人更高效

近十五年來(lái)， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于**地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。 

通過(guò)引入IRB 360-6（IRB 360系列的*后一款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng)，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。

IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào)，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì)，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線包裝產(chǎn)品。

機(jī)器人型號(hào)
承重能力
工作范圍直徑
 軸數(shù)
IRB 360-1/800
1 kg
800 mm
 4
IRB 360-1/1130 *
1 kg
1130 mm
 3/4
IRB 360-3/1130
3 kg
1130 mm
 3/4
IRB 360-1/1600
1 kg
1600 mm
 4
IRB 360-6/1600 6 kg 1600 mm 4
IRB 360-8/1130 8 kg 1130 mm 4
* 所有軸經(jīng)IPA檢測(cè)    
       
附加荷載
 
 
  
  上臂           
 
350 g
  
  下臂           
 
350 g
  
集成信號(hào)源 12 極， 50V, 250mA
集成真空源 *高7 bar/*大真空0.75 bar
物理特性
 
 
  
機(jī)器人安裝
倒置式
 
  
重量
120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型)
145 kg (不銹鋼可沖洗型)
  
性能
 
 
  
重復(fù)定位精度           
 
0.1 mm
  
角度重復(fù)定位精度           
 
 
  
  4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型
0.4°
  
  4軸可沖洗型          
 
1.5°
  
節(jié)拍時(shí)間： 0.1 kg 1 kg 3 kg 6 kg 8 kg
  25/305/25 (mm)          
IRB 360-1/1130 0.30 0.36      
IRB 360-3/1130 0.40 0.40 0.52    
IRB 360-8/1130   0.38 0.42   0.60
IRB 360-1/1600 0.35 0.40      
IRB 360-6/1600   0.43 0.48 0.60  
  90/400/90 (mm)          
IRB 360-1/1130 0.44 0.51      
IRB 360-3/1130 0.60 0.60 0.75    
IRB 360-8/1130   0.55 0.65   0.92
IRB 360-1/1600 0.50 0.54      
IRB 360-6/1600   0.57 0.63 0.80  

表中節(jié)拍時(shí)間在實(shí)際條件下測(cè)得，但根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況的不同（工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動(dòng)等），節(jié)拍時(shí)間也會(huì)發(fā)生變化。
請(qǐng)運(yùn)用RobotStudio或節(jié)拍時(shí)間測(cè)試來(lái)驗(yàn)證實(shí)際節(jié)拍時(shí)間

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