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店鋪基本資料信息
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為了滿足廣泛的需求,準備了5軸型:VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型:VP6242。
小巧但馬力十足。
設置面積為160×160mm,相當于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設計。有助于實現(xiàn)設備小型化。
全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總?cè)萘恳部刂圃?00W以下,極其節(jié)能。
項目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|---|
本體型式 | - | VP-5243 | VP-6242 | |
軸數(shù) | - | 5 | 6 | |
位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||
驅(qū)動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 430(210+220) | 420(210+210) | |
機械臂偏移 | J3(前臂) | mm | - | 75 |
*大動作領域(P點) | mm | 430 | 432 | |
動作角度 | J1 | 。 | ±160 | |
J2 | ±120 | |||
J3 | +136, -128 | +160, +19 | ||
J4 | - | ±160 | ||
J5 | ±120 | |||
J6 | ±360 | |||
*大可搬運質(zhì)量 | kg | 3(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*3) | 2.5(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*4) | |
合成*大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 3,900 | - | |
標準循環(huán)時間(*1) | sec | 0.99 | - | |
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | - | |
*大容許慣性力矩 (慣性) |
J4,J5 | kg㎡ | 0.04(*5) | 0.03 |
J6 | 0.01 | 0.007 | ||
用戶用氣動配管 | - | 4系統(tǒng)(φ4×4) | ||
用戶用信號線 | - | 9芯(近接傳感器等的信號線) | ||
空氣源 | 常用壓力 | MPa | 0.10~0.39 | |
*大容許壓力 | 0.49 | |||
空氣傳播噪音(A加權等效連續(xù)聲壓級) | dB | 80以下 | ||
質(zhì)量 | kg | 約13 | 約15 |
分類 | 選件名 | 數(shù)量 |
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機器人&附件 | 機器人本體 | 1臺 |
本體之間電纜(選件) | 1根 | |
指向標簽 | 1張 | |
夾治具控制信號用連接器組件(CN20、CN21用) | 1組 | |
定位銷釘(帶內(nèi)螺紋的定位銷釘&菱形銷釘) | 1組 | |
控制器&附件 | 機器人控制器 | 1臺 |
電源電纜(5m) | 1根 | |
代用教導器的連接器 | 1個 | |
電纜扣夾 | 1個 | |
其它軟件 | WINCAPSⅢ Trial安裝CD | 1張 |
使用說明書(手冊CD) | 1組 | |
警告標簽 | 1張 |
分 類 | 選 件 名 | ||
---|---|---|---|
I/O電纜 | 標準I/O電纜組件 | Mini I/O電纜(8 m)和 HAND I/O電纜(8 m)的組件 |
|
Mini I/O電纜(15 m)和
HAND I/O電纜(15 m)的組件 |
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Mini I/O電纜(68引腳) | 8 m | ||
15 m | |||
HAND I/O電纜(20引腳) | 8 m | ||
15 m | |||
并行I/O用電纜(96引腳) | 8 m | ||
15m | |||
操作用機器 | 多功能教導器 | 電纜長度:4 m | |
電纜長度:8 m | |||
電纜長度:12 m | |||
小型教導器組件 (包括WINCAPSIII Light) |
電纜長度:4 m | 日文標注 | |
英文標注 | |||
電纜長度:8 m | 日文標注 | ||
英文標注 | |||
電纜長度:12 m | 日文標注 | ||
英文標注 | |||
教導器延長電纜 | 4 m | TP, MP用 | |
8 m | TP, MP用 | ||
VS用 | 外裝電池單元 | 電纜 4 m | |
電纜 8 m | |||
電纜 12 m | |||
制動器解除單元 | 電纜 4 m | ||
電纜 8 m | |||
電纜 12 m | |||
洗氣單元 | 僅抗惡劣環(huán)境型 | ||
第二機械臂外殼R(帶螺紋孔) VS-050/060用 |
僅標準型(IP40) | ||
第二機械臂外殼R(帶螺紋孔) VS-068/087用 |
僅標準型(IP40) | ||
J2機械末端用限制器螺栓M8 | VS-050 / 060 第2軸用 | ||
J3機械末端用限制器螺栓M5 | VS-050 / 060 第3軸用 | ||
J2 / J3機械末端用限制器螺栓M10 | VS-068 / 087 第2軸、第3軸用 | ||
HM用 | 法蘭組件 | 可搬運20kg規(guī)格用 | |
可搬運10kg規(guī)格用 | |||
HS用 | 法蘭組件 | 可搬運5kg規(guī)格用 | |
XR用 | 閥Assy 4通歧管閥 | 單一產(chǎn)品出廠(補充品) | |
安裝在機器人上出廠 | |||
夾治具控制用電纜組件 | - | ||
夾治具控制用電纜 | 2m |
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