ABB搬運(yùn)工作站有機(jī)械臂系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。搬運(yùn)碼垛工作原理,按照一定工作原理,一件件物品堆成碼垛或者搬運(yùn)到指定位置,以使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn),存儲(chǔ),裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。可根據(jù)工廠現(xiàn)場實(shí)際搬運(yùn)負(fù)載及尺寸、搬運(yùn)碼垛的方式來確定機(jī)械臂的軸數(shù)、臂展及負(fù)載。
根據(jù)現(xiàn)場運(yùn)輸鏈布局機(jī)器人搬運(yùn)配置如下:
1、機(jī)器人系統(tǒng)(含控制柜+示教器)
2、可縮放吸盤(工博士專利產(chǎn)品)
3、機(jī)器人底座
4、運(yùn)輸鏈
5、安全圍欄
6、橋架等