MOTOMAN-GP12
通過(guò)豐富的功能和核心組件,可滿(mǎn)足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶(hù)的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:12KG
動(dòng)態(tài)范圍:1440mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
GP12 |
型號(hào) |
YR-1-06VXH12-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
12kg |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° - +170° |
L軸(下臂) |
-90° - +155° |
U軸(上臂) |
-85° - +150° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200° - +200° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-150° - +150° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-455° - +455° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
4.53rad/s, 260°/s |
L軸(下臂) |
4.01rad/s, 230°/s |
U軸(上臂) |
4.53rad/s, 260°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
8.20rad/s, 470°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
8.20rad/s, 470°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
12.2rad/s, 700°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
22N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
22N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.65kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.17kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
130kg |
防護(hù)等級(jí) |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) |
震動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
1.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
GP12 |
型號(hào) |
YR-1-06VXH12-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
12kg |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° - +170° |
L軸(下臂) |
-90° - +155° |
U軸(上臂) |
-85° - +150° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-200° - +200° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-150° - +150° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-455° - +455° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
4.53rad/s, 260°/s |
L軸(下臂) |
4.01rad/s, 230°/s |
U軸(上臂) |
4.53rad/s, 260°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
8.20rad/s, 470°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
8.20rad/s, 470°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
12.2rad/s, 700°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
22N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
22N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.65kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.17kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
130kg |
防護(hù)等級(jí) |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) |
震動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
1.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
|
1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3:因用途,動(dòng)作模式而異。
4:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。