川崎機器人 KF193 涂裝機器人

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產(chǎn)品詳細說明

KF193機器人

防爆涂裝機器人

擁有φ40的中空內(nèi)徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內(nèi)置、動作范圍小的防爆噴涂機器人。對節(jié)省空間做出了杰出的貢獻。

KF193的規(guī)格

KF193的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
手腕類型	3Rø401
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
*大臂展 (mm)2	1,973
重復(fù)定位精度 (mm)3	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±410
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	33.1
	手腕彎曲 (JT5)	26.7
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	7.9
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	1.27
	手腕彎曲 (JT5)	0.82
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.10
重量 (kg)	750
安裝方式	地面, 壁掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
噴涂速度 (m/s)	2.0
控制柜 / 所需電源 (kVA)	面向美國	-
	面向歐洲	E45 / 5.1
	面向日本亞洲	E25 / 10
防爆構(gòu)造	美國	-
	加拿大	-
	歐洲中國韓國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

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