安川機(jī)器人:MOTOMAN-GP180
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:180KG
動作范圍:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
特點(diǎn):
通過高速動作,提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩,可以對應(yīng)各種工作和夾具
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。