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MOTOMAN-HC10DT安川機(jī)器人代理|搬運(yùn)|碼垛|協(xié)作機(jī)器人

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品牌: 安川
負(fù)載: 10KG
動(dòng)作范圍: 1200mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-07-10 19:54
瀏覽次數(shù): 360
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-HC10DT
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:10KG
動(dòng)作范圍:1200mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
MOTOMAN-HC10DT安川機(jī)器人代理

協(xié)作機(jī)器人通過檢測外界加的力自動(dòng)停止工作,“安全設(shè)計(jì)”確保
通過確保手腕部的間隙,防止手和手指的夾入
通過直接拿著手臂一邊動(dòng)一邊指導(dǎo)動(dòng)作,可以進(jìn)行直觀的機(jī)器人操作
用簡單的操作可以教給機(jī)器人



型號 YR-1-06VXHC10-A10
DTB 有
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 10kg
*大可達(dá) 1200 mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -180° - +180°
U軸(上臂) -5° - +355°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° - +180°
B軸(手腕擺動(dòng)) -180° - +180°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° - +180°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.27rad/s, 130°/s
L軸(下臂) 2.27rad/s, 130°/s
U軸(上臂) 3.14rad/s, 180°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.14rad/s, 180°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 4.36rad/s, 250°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.36rad/s, 250°/s
先端位置*大速度 協(xié)動(dòng)運(yùn)行有效 250mm/s
協(xié)動(dòng)運(yùn)行無效 1000mm/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
27.4N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 27.4N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.78kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.78kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
本體質(zhì)量
48kg
防護(hù)等級 IP20
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 1.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。MOTOMAN-HC10DT
與人協(xié)作機(jī)器人