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發(fā)布信息

MOTOMAN-PH130RF|安川機器人代理|安川搬運機器人

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品牌: 安川
安川機器人代理: MOTOMAN-PH130RF
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-07-10 19:54
瀏覽次數(shù): 395
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
MOTOMAN-PH130RF
精度高,壽命長,獨特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:130G
動作范圍:3474mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、沖壓機間搬運
MOTOMAN-PH130RF安川機器人代理
沖壓模具更換容易的貨架類型
機器人尺寸,根據(jù)干涉半徑的*小化,實現(xiàn)高密度配置
機器人關(guān)節(jié)位置的重新評估,利用機器人附近的區(qū)域,實現(xiàn)機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴***,從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-PH130RF
型號 YR-1-06VRF130-A00 F4:H5
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 130kg
U臂上 10kg
*大可達 3474mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.3mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -130° - +70°
U軸(上臂) -70° - +95°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -130° - +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.92rad/s, 110°/s
L軸(下臂) 1.92rad/s, 110°/s
U軸(上臂) 1.92rad/s, 110°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.75rad/s, 215°/s
B軸(手腕擺動) 3.14rad/s, 180°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 5.23rad/s, 300°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
735N.m
B軸(手腕擺動) 735N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 421N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 45kg.m2
B軸(手腕擺動) 45kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 15kg.m2
本體質(zhì)量
1560kg
防護等級 本體:IP54 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 7.5kVA
安裝方式*4 置地式 ,棚置式
用途 搬運、沖壓機間搬運
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
(注)本表是以SI單位系為記載。