工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
YASKAWA安川機(jī)器人一級(jí)代理服務(wù)商
主營(yíng)業(yè)務(wù):安川機(jī)器人代理、安川機(jī)器人代理商、安川機(jī)器人銷售、安川機(jī)器人項(xiàng)目、安川機(jī)器人集成、安川機(jī)器人配件、安川機(jī)器人售后、安川機(jī)器人保養(yǎng)、安川機(jī)器人培訓(xùn)、安川機(jī)器人技術(shù)服務(wù)等。
主營(yíng)產(chǎn)品:安川工業(yè)機(jī)器人_機(jī)械手、安川四軸_六軸機(jī)器人_機(jī)械手、安川焊接機(jī)器人_機(jī)械手、安川弧焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川點(diǎn)焊機(jī)器人_機(jī)械手、安川噴涂機(jī)器人_機(jī)械手、安川搬運(yùn)機(jī)器人_機(jī)械手、安川碼垛機(jī)器人_機(jī)械手、安川機(jī)器人示教器、安川機(jī)器人線纜、安川機(jī)器人電機(jī)等。
常用型號(hào):安川GP7機(jī)器人、安川GP8機(jī)器人、安川GP12機(jī)器人、安川GP25機(jī)器人、安川GP25-12機(jī)器人、安川GP50機(jī)器人、安川GP180機(jī)器人、安川GP180-120機(jī)器人、安川GP215機(jī)器人、安川GP225機(jī)器人、安川GP200R機(jī)器人、安川GP300R機(jī)器人、安川GP400R機(jī)器人、安川AR1440機(jī)器人、安川AR2010機(jī)器人、安川MPL160機(jī)器人、安川MPL500機(jī)器人、安川MPL800機(jī)器人、安川PL190機(jī)器人、安川EPX1250Ⅱ機(jī)器人、安川MPX2600機(jī)器人等。
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MOTOMAN-PH130F
精度高,壽命長(zhǎng),獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:130KG
動(dòng)作范圍:2651mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-PH130F |
型號(hào) |
YR-1-06VXF130-A00 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) |
可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
130kg |
U臂上 |
30kg |
***大可達(dá) |
2651mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180°- +180° |
L軸(下臂) |
-60° - +76° |
U軸(上臂) |
-80.8° - +197° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-130° - +130° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° - +360° |
***大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
2.27rad/s, 130°/s |
L軸(下臂) |
2.27rad/s, 130°/s |
U軸(上臂) |
2.27rad/s, 130°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
3.75rad/s, 215°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
3.14rad/s, 180°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
5.23rad/s, 300°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
735N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
735N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
421N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
45kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
45kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
15kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
1500kg |
防護(hù)等級(jí) |
本體:IP54 手腕軸:IP67 |
安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +40° |
濕度 |
20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) |
震動(dòng) |
9.8m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
7.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式 |
用途 |
搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn) |
備注 |
*1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
(注)本表是以SI單位系為記載。 |