IRB 910SC(SCARA)速度快,具有成本效益,并且由于它是ABB的產(chǎn)品,因此準(zhǔn)確。在設(shè)計(jì)其選擇性合規(guī)鉸接式機(jī)器人手臂(SCARA)或IRB 910SC時(shí),ABB提供了能夠在狹窄空間內(nèi)運(yùn)行的單臂機(jī)器人。ABB的SCARA是小零件組裝,物料搬運(yùn)和零件檢查的理想選擇。
變型
IRB 910SC的大有效載荷為6 kg,有三種配置(IRB 910SC –3 / 0.45,IRB 910SC – 3 / 0.55m和IRB 910SC – 3 / 0.65)。
所有產(chǎn)品均采用模塊化設(shè)計(jì),具有不同的連接臂長(zhǎng)度,分別具有450 mm,550 mm和650 mm的單獨(dú)作用范圍。
SCARA系列的所有成員均可在桌面安裝。
應(yīng)用
ABB的SCARA系列產(chǎn)品專為各種通用應(yīng)用而設(shè)計(jì),例如托盤(pán)安裝,組件放置,機(jī)器裝載/卸載和組裝。
這些應(yīng)用需要快速,可重復(fù)和清晰的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng),例如碼垛,卸垛,機(jī)器裝載/卸載和組裝。
ABB的SCARA系列產(chǎn)品非常適合要求快速周期時(shí)間,高精度和高可靠性的客戶,這些客戶的小零件組裝應(yīng)用以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和處方藥分配。