該應用使用雙臂協(xié)作機器入進行泡茶工序, 模擬茶藝師的泡茶動作, 充分展現(xiàn)中國的茶藝文化。泡茶工序精
細復雜, 使用協(xié)作機器入可以更好的完成這些精細化的作業(yè)流程。
功能特點:
1、整個茶藝展示由雙臂協(xié)作自動完成;
2、未端的電爪可以全面控制手指姿態(tài)、速率和力度;
3、末端電爪的控制集成在控制器內, 易千編程和調用;
4、體現(xiàn)了多臺協(xié)作機器入在相互配合工作過程中的靈活性;
5、該平臺具有多個擴展接口和開放的開發(fā)環(huán)境, 可支持用戶二次開發(fā)與應用。
雙臂泡茶簡易版