立柱式機(jī)器人是很多中小型企業(yè)所青睞的一款碼垛機(jī)設(shè)備,它不僅體積小占地面積小,而且碼垛效率,設(shè)備功能,設(shè)備質(zhì)量、價(jià)格等綜合因素都非常適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機(jī)器換人的現(xiàn)狀。立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)的設(shè)備特點(diǎn)以及工作原理如何,
立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。
立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)可工作300-600次,有4個(gè)自由度,操作靈活,可負(fù)載100KG,本體重量1.5t左右,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪或雙爪,更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手,可對(duì)箱裝、袋裝,盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。操作簡(jiǎn)單,只需設(shè)置好編組方式和層數(shù),即可完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛,設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。