安川YASKAWA 控制器YRC1000對(duì)應(yīng)機(jī)型:
小機(jī)型:AR700, AR900, AR1440, AR1440E, AR1730, AR2010, HC10DTP, HC20DTP, HC20SDTP, GP4, GP7, GP8, GP12, GP25, GP25-12
大機(jī)型:SP80, SP100, SP100B, SP130, SP165, SP165-105, SP210, SP235, SP110H, SP180H, SP180H-110, SP225H, SP225H-135, SP150R, SP185R, GP20HL, GP35L, GP35H, GP50, GP70L, GP88, GP110, GP110B, GP180, GP180-120, GP215, GP225, GP250, GP280, GP400, GP600, GP165R, GP200R, GP300R,GP400R, PL80, PL190, PL320, PL500, PL800
安川機(jī)器人 YASKAWA 控制器YRC1000產(chǎn)品說明書
產(chǎn)品名
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YRC1000
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構(gòu)造
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防塵構(gòu)造 IP54(背面FAN部:IP2X)
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外形尺寸
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598(寬)×427(深)×490(高) mm,125 L
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質(zhì)量*1
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小型機(jī)種用 :70 kg以下(可內(nèi)置外部3軸)
中大型機(jī)種用:85 kg以下(可內(nèi)置外部3軸∗)
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冷卻方式
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間接冷卻
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周圍溫度
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通電時(shí) : 0 °C +45°C,保管時(shí) : -10 °C +60°C
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相對(duì)濕度
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大90%(無結(jié)露)
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海拔
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2000 m (但會(huì)存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時(shí):大周圍溫度每增高100m減少1%。
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電源規(guī)格
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日本規(guī)格:三相 AC200 V ~ 240 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)
亞洲歐洲規(guī)格:三相 AC380 V ~ 440 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點(diǎn)接地)
北美規(guī)格:三相 AC380 V ~ 480 V(+10% ~ -15%)50/60 Hz(±2%)(中性點(diǎn)接地)
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接地
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D種接地(200 V級(jí)) C種接地(400 V級(jí))
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輸入輸出信號(hào)
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專用信號(hào) : 輸入 19,輸出:6
通用信號(hào) : 輸入 40,輸出:40(晶體管輸出:32 繼電器輸出:8)
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位置控制方式
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串聯(lián)通信方式(對(duì)值編碼器)
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存儲(chǔ)容量
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JOB : 200,000步,10,000機(jī)器人命令
CIO梯形圖(大): 20,000步
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擴(kuò)展插槽
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PCI express : 2插槽
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LAN(上位連接)
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2個(gè)(10BASE-T/100BASE-TX)
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控制方式
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軟件伺服
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驅(qū)動(dòng)單元
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AC伺服用伺服包
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示教編程器規(guī)格
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YRC1000 示教器
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型號(hào)
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外形尺寸
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152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm
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大約質(zhì)量
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0.730 kg
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材質(zhì)
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強(qiáng)化塑料
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操作
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選擇鍵,軸操作鍵,數(shù)值/應(yīng)用鍵,
帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教,再現(xiàn),遠(yuǎn)程),
緊急停止鍵,使能鍵,
裝備SD卡I/F(SD卡為選項(xiàng))
USB插口 (USB2.0 1插口)
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顯示
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5.7英寸TFT彩色液晶,觸摸屏 VGA(640×480)
(漢字,平假名,片假名,英數(shù)字,其他)
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保護(hù)等級(jí)
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IP54
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電纜長(zhǎng)
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標(biāo)準(zhǔn) : 8m,大(選項(xiàng)): 36m(延長(zhǎng)電纜追加)
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